[实用新型]一种具有简易伺服控制系统的遥控车有效
| 申请号： | 201920581375.X | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209885237U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 吴根飚 | 申请（专利权）人： | 吴根飚 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H17/267;A63H17/385 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有简易伺服控制系统的遥控车，包括车身，驱动轮转动设置于车身上，简易编码盘与驱动轮同步转动设置，简易编码盘转动时光电接收管不断导通和断开形成脉冲信号；电机、遥控接收单元和光电接收管分别与主控单元电连接，遥控接收单元接收遥控器发出的指令并发送至主控单元换算为体现驱动轮期望转速的期望转速信号，光电接收管形成的脉冲信号发送至主控单元换算为体现驱动轮实际转速的实际转速信号，主控单元计算期望转速信号和实际转速信号的差值进而驱动电机升高或降低转速，使实际转速信号接近期望转速信号。本实用新型可以以更低成本准确监测和控制车轮转速。 | ||
| 搜索关键词： | 实际转速 主控单元 光电接收管 期望转速 驱动轮 遥控接收单元 本实用新型 简易编码 脉冲信号 换算 车身 发送 伺服控制系统 接收遥控器 车轮转速 计算期望 降低转速 驱动电机 同步转动 信号接近 转速信号 准确监测 低成本 电连接 盘转动 遥控车 轮转 导通 断开 电机 升高 简易 指令 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：包括：/n车身；/n驱动轮，所述驱动轮转动设置于所述车身上；/n减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述驱动轮传动连接；/n电机，所述电机与所述减速齿轮组传动连接；/n简易编码盘，所述简易编码盘与所述减速齿轮组内的齿轮同步转动设置，所述简易编码盘上周向间隔排列有若干透光槽；/n光电发射管和光电接收管，所述光电发射、接收管分别固定设置于所述简易编码盘的两侧，所述简易编码盘转动时所述光电接收管形成脉冲信号。/n
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- 本实用新型实施例涉及一种玩具车辆及其坐垫，所述坐垫包括底垫以及自底垫的后端缘向两侧缘延伸形成的高出底垫顶面且呈半包围形状的护边，所述护边朝向底垫的一侧与底垫的顶面弧形过渡衔接。本实用新型实施例通过在底垫的后端缘向两侧缘延伸形成的高出底垫顶面且呈半包围形状的护边，使用者如果坐在护边上将不舒适，可以有效避免使用者骑坐到底垫的尾部，从而不易出现玩具车辆后翻的现象，避免使用者因此受伤害；此外，所述护边朝向底垫的一侧与底垫的顶面弧形过渡衔接，可以更好地贴合使用者人体部位，提升了舒适感。
- 一种益智绕桩玩具车-201610674762.9
- 梁军;梁慧妍 - 梁军
- 2016-08-16 - 2019-12-24 - A63H17/26
- 本发明公开了一种益智绕桩玩具车，包括车架，车架上设置有原动机构，原动机构连接驱动机构、驱动机构连接转向传动机构，转向传动机构通过摇臂组件连接转向轮；所述转向传动机构包括连杆组件，连杆组件一端连接传动机构，连杆组件的另一端连接有摇臂组件，摇臂组件连接转向轮。本发明组装方便，易于更换零件，可以实现S形轨迹和8字形轨迹的快速切换，且具有很广的参数调节范围，能够根据各种情况快速调节小车的运动轨迹。
- 一种车轮偏心结构及玩具车-201822210499.5
- 杨志雄 - 广东银润实业有限公司
- 2018-12-26 - 2019-12-20 - A63H17/26
- 本实用新型提供的一种车轮偏心结构，包括轮毂、偏心齿轮和车轮外壳；轮毂内壁沿圆周方向设置有内齿圈，内齿圈与偏心齿轮啮合配合；车轮外壳可转动地套设于轮毂上，车轮外壳的边缘上设置有偏心限位槽，偏心齿轮置于偏心限位槽内，以使得偏心限位槽随偏心齿轮移动，进而带动车轮外壳转动；车轮外壳上还设置有限位滑槽，用于与车架上的限位块滑动配合连接，限位块沿限位滑槽滑动，进而限制车轮外壳的转动幅度。本实用新型还提供了一种安装了上述车轮偏心结构的玩具车。该玩具车可以模拟现实中的车辆，启动时，前端翘起；反转时，后端翘起；刹车时，后端翘起，进而使得玩具车的操作多样化，趣味性更强。
- 云台系统及移动平台-201822260880.2
- 庄彬;靖鲲鹏;王永根;梁贵彬 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-12-10 - A63H17/26
- 本实用新型提供一种云台系统及移动平台。本实用新型的云台系统，用于进行射击对战，云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；所述射击装置和所述状态显示装置均设置在所述云台上，并可在所述云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击，所述状态显示组件用于显示所述云台系统在对战时的对战状态。本实用新型能够直观的显示竞技比赛时的对战状态，趣味性较强。
- 发射装置、发射组件及遥控车-201920165332.3
- 左川露 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2019-01-30 - 2019-12-10 - A63H17/26
- 一种发射装置、发射组件及遥控车，属于弹射装置技术。发射装置包括：驱动件、套管及推动组件；套管与驱动件连接；套管上设有滑槽；推动组件包括弹性件和推动件，弹性件连接在推动件与套管之间，弹性件带动推动件运动以驱动待发射物体移动，推动件上设有至少部分位于滑槽内的定位部；滑槽包括使推动件复位的第一槽段以及释放推动件的第二槽段。本实用新型的发射装置结构简单紧凑。
- 一种隐藏式发条玩具车-201822222647.5
- 不公告发明人 - 广州潮昇动漫科技有限公司
- 2018-12-27 - 2019-12-06 - A63H17/26
- 本实用新型提出一种隐藏式发条玩具车，包括车座及可更换的车壳，其中车座包括底盘、发条机芯及座位盘，所述底盘包括一底板，底板上设有四个限位柱；所述发条机芯包括机芯本体及传动轴，所述机芯本体内设有一发条，所述传动轴设于所述机芯本体上方并与发条相连，所述机芯本体的前端分别设有与发条相连的转轴；所述座位盘包括一座位及栏板，所述座位的中部设有一开孔，一防逆转齿轮套设于所述传动轴上，一上链手柄套设于所述防逆转齿轮上，所述上链手柄包括一多边形空心柱体及设有柱体下方的侧环，所述多边形空心柱体顶部穿过所述开孔；所述车座收容于所述车壳内，车壳上设有安装车轮的让位槽。本实用新型设计巧妙，不影响外观造型，美观且又简单。
- 专利分类
