[实用新型]智能仓储系统和自动引导车有效
| 申请号： | 201920452037.6 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210166661U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 黄威;倪菲;黄润;兴磊磊 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能仓储系统，包括：中央控制单元，具有全局地图模块，其中存储有全局地图，全局地图中存储有定位码的信息，所述中央控制单元配置成可接收移动指令，并根据所述移动指令，基于所述全局地图，规划所述自动引导车的移动路径，并生成所述移动路径的定位码的信息；和自动引导车，所述自动引导车与所述中央控制单元通讯，所述自动引导车包括：车体；控制单元，所述运动控制单元设置在所述车体上，并配置成可控制所述自动引导车的运动；和局部地图模块，所述自动引导车的局部地图模块从所述中央控制单元接收所述移动路径和所述移动路径的定位码的信息，并存储为局部地图；其中所述控制单元控制所述自动引导车沿所述移动路径行进。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仓储 系统 自动 引导 | ||
【主权项】：
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