[实用新型]一种用于机器人堆垛的器具托盘有效
| 申请号： | 201920442707.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN210064511U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 瞿鹏飞;刘明 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人堆垛的器具托盘，属于汽车装配辅具技术领域，包括机器人抓手、定位杯型立柱、工件定位区、托盘本体及堆垛车叉取限位库；所述机器人抓手固定在托盘本体的中心位置上；所述定位杯型立柱固定在托盘本体的四个角上，并贯穿托盘本体；所述工件定位区位于托盘本体内；所述堆垛车叉取托盘限位库固定在托盘本体的下方。该托盘采用机器人抓手，可以保证机器人卡爪可以抓取工件；托盘本体下方采用杯型立柱作为定位，将多层托盘的累计误差和重复定位误差做到最小，方便机器人抓取；该托盘可以由机器人摆放至四层，实现了机器人对托盘的拆跺和堆垛，搬运浪费减少，效率提高，操作者劳动强度降低，机器人得到充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘本体 托盘 机器人 机器人抓手 立柱 抓取 工件定位区 定位杯 堆垛车 叉取 本实用新型 多层托盘 汽车装配 托盘限位 重复定位 杯型 堆垛 辅具 卡爪 限位 搬运 体内 摆放 贯穿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人堆垛的器具托盘，其特征在于，包括机器人抓手(1)、定位杯型立柱(2)、工件定位区、托盘本体(4)及堆垛车叉取限位库(5)；所述机器人抓手(1)固定在托盘本体(4)的中心位置上，用于机器人抓取；所述定位杯型立柱(2)固定在托盘本体(4)的四个角上，并贯穿托盘本体，用于叠放时定位和支撑托盘本体(4)；所述工件定位区位于托盘本体(4)内，用于放置工件；所述堆垛车叉取限位库(5)固定在托盘本体(4)的下方，用于堆垛车叉取托盘。/n
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