[实用新型]一种抓取装置有效
申请号: | 201920341440.1 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209665411U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 江祥金;江祥荣 | 申请(专利权)人: | 天津旭腾达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人: | 韩敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 300401 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种抓取装置,包括抓取机构,抓取机构包括抓取器和压盖组件;压盖组件通过支架安装于抓取器正下方,压盖组件包括限位螺栓、弹性件和压头;压头通过竖直设置的限位螺栓伸缩设置,弹性件使压头始终具有下压的趋势。本实用新型所述的抓取装置,提高压头压紧盖体,保证盖体和杯体卡接。 | ||
搜索关键词: | 压头 压盖组件 本实用新型 限位螺栓 抓取机构 抓取装置 弹性件 抓取器 竖直设置 支架安装 杯体卡 压紧盖 伸缩 盖体 下压 保证 | ||
【主权项】:
1.一种抓取装置,包括抓取机构(6),其特征在于:抓取机构(6)包括抓取器(61)和压盖组件(62);压盖组件(62)通过支架安装于抓取器(61)正下方,压盖组件(62)包括限位螺栓(621)、弹性件(622)和压头(623);压头(623)通过竖直设置的限位螺栓(621)伸缩设置,弹性件(622)使压头(623)始终具有下压的趋势。/n
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