[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种抓取装置，包括抓取机构，抓取机构包括抓取器和压盖组件；压盖组件通过支架安装于抓取器正下方，压盖组件包括限位螺栓、弹性件和压头；压头通过竖直设置的限位螺栓伸缩设置，弹性件使压头始终具有下压的趋势。本实用新型所述的抓取装置，提高压头压紧盖体，保证盖体和杯体卡接。

技术领域

本实用新型属于奶包抓取入箱领域，尤其是涉及一种抓取装置。

背景技术

随带勺类酸奶杯的流行，如蒙牛大果粒等常见产品均已采用该外型。该外型往往采用三角形封装杯体，并在杯体的顶面上边缘形成有外沿，并通过外沿卡接有杯盖，杯盖内壁和杯体顶面之间形成有防止勺的空间。

由于杯盖安装时存在残品率，即杯盖虽然放置在杯体顶面上，但为实现卡接，在抓取装置抓取杯体进行装箱时，会发生杯盖掉落等情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种抓取装置，以在解决杯盖的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种抓取装置，包括抓取机构，抓取机构包括抓取器和压盖组件；压盖组件通过支架安装于抓取器正下方，压盖组件包括限位螺栓、弹性件和压头；压头通过竖直设置的限位螺栓伸缩设置，弹性件使压头始终具有下压的趋势。

进一步的，所述抓取器包括气动手指和夹具柱，气动手指的缸体安装在安装座上，两对夹具柱固接在两个气爪上，夹具柱的柱面上形成有用于卡接翻边的卡槽。

进一步的，所述限位螺栓固接在支架上，压头开有供限位螺栓贯穿的沉头孔，且压头底面低于限位螺栓的螺栓头。

进一步的，所述弹性件为弹簧，弹簧套设在限位螺栓上并夹持在支架和压头之间。

进一步的，所述抓取机构安装在缩进机构上，缩进机构包括顶板、安装座和缩进驱动器，抓取机构安装在安装座底面，缩进驱动器驱动安装座移动，并改变同行安装座的间距。

进一步的，所述每行安装座均包括一个固定座、一个中位活动座和一个末位活动座，且同行的安装座安装在一个缩进导轨上；固定座固接在缩进导轨末端，每行的中位活动座均位于该行的固定座和末位活动座之间，且中位活动座和末位活动座均滑移连接在缩进导轨上。

进一步的，所述所有中位活动座同列且通过纵向设置的中位板相互固定，所有末位活动座同列且通过纵向设置的末位板相互固定。

进一步的，所述固定座在靠近中位板一侧螺纹连接有前定位柱，末位板在靠近中位板一侧螺纹连接有后定位柱，后定位柱和前定位柱有效长度一致；缩进机构吧包括定位螺栓，定位螺栓贯穿中位板后并与末位板螺纹连接，且定位螺栓从螺栓头至末位板的间距大于后定位柱有效长度和中位板厚度之和；当同行的安装座间距缩小后，前定位柱和后定位柱抵接在中位板两侧；当同行的安装座间距拉开后，定位螺栓的螺栓头和中位板表面抵接。

进一步的，所述缩进机构安装在旋转机构上，旋转机构包括转轴、旋转平台和旋转驱动器；转轴贯穿滑动平台并与滑动平台转动连接，旋转平台固接在转轴下端并受旋转驱动器驱动而旋转。

相对于现有技术，本实用新型所述的抓取装置具有以下优势：

本实用新型所述的压盖组件，在抓取器抓取杯体时，压头抵接在盖体上，实现压盖，保证盖体与杯体卡接。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的抓取装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的平移机构和升降机构示意图；