[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，包括抓取机构(6)，其特征在于：抓取机构(6)包括抓取器(61)和压盖组件(62)；压盖组件(62)通过支架安装于抓取器(61)正下方，压盖组件(62)包括限位螺栓(621)、弹性件(622)和压头(623)；压头(623)通过竖直设置的限位螺栓(621)伸缩设置，弹性件(622)使压头(623)始终具有下压的趋势。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：抓取器(61)包括气动手指(611)和夹具柱(612)，气动手指(611)的缸体安装在安装座(52)上，两对夹具柱(612)固接在两个气爪上，夹具柱(612)的柱面上形成有用于卡接翻边的卡槽。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：限位螺栓(621)固接在支架上，压头(623)开有供限位螺栓(621)贯穿的沉头孔，且压头(623)底面低于限位螺栓(621)的螺栓头。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：弹性件(622)为弹簧，弹簧套设在限位螺栓(621)上并夹持在支架和压头(623)之间。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：抓取机构(6)安装在缩进机构(5)上，缩进机构(5)包括顶板(51)、安装座(52)和缩进驱动器(53)，抓取机构(6)安装在安装座(52)底面，缩进驱动器(53)驱动安装座(52)移动，改变同行安装座(52)的间距。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：每行安装座(52)均包括一个固定座(521)、一个中位活动座(522)和一个末位活动座(523)，且同行的安装座(52)安装在一个缩进导轨(54)上；固定座(521)固接在缩进导轨(54)末端，每行的中位活动座(522)均位于该行的固定座(521)和末位活动座(523)之间，且中位活动座(522)和末位活动座(523)均滑移连接在缩进导轨(54)上。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所有中位活动座(522)同列且通过纵向设置的中位板(55)相互固定，所有末位活动座(523)同列且通过纵向设置的末位板(56)相互固定。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：固定座(521)在靠近中位板(55)一侧固接有前定位柱(57)，末位板(56)在靠近中位板(55)一侧固接有后定位柱(58)，后定位柱(58)和前定位柱(57)有效长度一致；缩进机构(5)包括定位螺栓(59)，定位螺栓(59)贯穿中位板(55)后并与末位板(56)固接，且定位螺栓(59)从螺栓头至末位板(56)的间距大于后定位柱(58)有效长度和中位板(55)厚度之和；当同行的安装座(52)间距缩小后，前定位柱(57)和后定位柱(58)抵接在中位板(55)两侧；当同行的安装座(52)间距拉开后，定位螺栓(59)的螺栓头和中位板(55)表面抵接。

9.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：缩进机构(5)安装在旋转机构(4)上，旋转机构(4)包括转轴(41)、旋转平台(42)和旋转驱动器(43)；转轴(41)贯穿滑动平台(32)并与滑动平台(32)转动连接，旋转平台(42)固接在转轴(41)下端并受旋转驱动器(43)驱动而旋转。