[实用新型]一种物流搬运机械手的抓取装置有效
| 申请号： | 201920341256.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209737635U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邱孝华 | 申请（专利权）人： | 孝感市佳的机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 44473 广东腾锐律师事务所 | 代理人： | 莫锡斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 432000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物流搬运领域，具体为一种物流搬运机械手的抓取装置，包括抓取爪、第一螺杆、第一滑动架、连接板、第二滑动架，所述抓取爪上方设有第一滑块，所述抓取爪上设有所述第一螺杆，所述第一螺杆与所述抓取爪通过螺纹连接，所述第一滑块上方设有所述第一滑动架，所述第一滑动架上设有第二滑块，所述第一滑动架前部均设有第一伺服电机，所述第一滑动架之间设有第二螺杆，所述第二滑块上方设有所述第二滑动架，所述第二滑块与所述第二滑动架滑动连接。本实用新型设计有抓取爪和滑动架，从而实现从物品底部抓取物品，减少物流搬运时对物品的损伤，并且设计有升降螺杆、外滑柱和内滑柱，从而可以将物品升降更方便的抓取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动架 抓取爪 螺杆 第二滑块 物流 抓取 本实用新型 第一滑块 滑柱 搬运 搬运机械手 滑动连接 螺纹连接 升降螺杆 伺服电机 抓取装置 连接板 前部 升降 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：包括抓取爪(1)、第一螺杆(3)、第一滑动架(4)、连接板(5)、第二滑动架(6)，所述抓取爪(1)上方设有第一滑块(16)，所述抓取爪(1)上设有所述第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)与所述抓取爪(1)通过螺纹连接，所述第一滑块(16)上方设有所述第一滑动架(4)，所述第一滑动架(4)上设有第二滑块(17)，所述第一滑动架(4)前部均设有第一伺服电机(2)，所述第一滑动架(4)之间设有第二螺杆(12)，所述第二滑块(17)上方设有所述第二滑动架(6)，所述第二滑块(17)与所述第二滑动架(6)滑动连接，所述第二滑动架(6)上安装有第二伺服电机(7)，所述第二滑动架(6)上方设有升降架(8)，所述升降架(8)上方设有外滑柱(9)，所述外滑柱(9)内侧设有内滑柱(10)，所述内滑柱(10)上方设有连接板(5)，所述连接板(5)上成型有安装孔(13)，所述连接板(5)上方安装有第三伺服电机(14)，所述升降架(8)上设有升降螺杆(11)，所述升降螺杆(11)下端设有限位盘(15)，所述限位盘(15)与所述升降螺杆(11)焊接。/n
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