[实用新型]一种物流搬运机械手的抓取装置

权利要求书

1.一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：包括抓取爪(1)、第一螺杆(3)、第一滑动架(4)、连接板(5)、第二滑动架(6)，所述抓取爪(1)上方设有第一滑块(16)，所述抓取爪(1)上设有所述第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)与所述抓取爪(1)通过螺纹连接，所述第一滑块(16)上方设有所述第一滑动架(4)，所述第一滑动架(4)上设有第二滑块(17)，所述第一滑动架(4)前部均设有第一伺服电机(2)，所述第一滑动架(4)之间设有第二螺杆(12)，所述第二滑块(17)上方设有所述第二滑动架(6)，所述第二滑块(17)与所述第二滑动架(6)滑动连接，所述第二滑动架(6)上安装有第二伺服电机(7)，所述第二滑动架(6)上方设有升降架(8)，所述升降架(8)上方设有外滑柱(9)，所述外滑柱(9)内侧设有内滑柱(10)，所述内滑柱(10)上方设有连接板(5)，所述连接板(5)上成型有安装孔(13)，所述连接板(5)上方安装有第三伺服电机(14)，所述升降架(8)上设有升降螺杆(11)，所述升降螺杆(11)下端设有限位盘(15)，所述限位盘(15)与所述升降螺杆(11)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述抓取爪(1)形状呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述第一滑块(16)与所述抓取爪(1)焊接，所述第一滑块(16)形状呈T型，所述第一滑动架(4)上有与所述第一滑块(16)形状契合的槽，所述第一滑块(16)与所述第一滑动架(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述第一伺服电机(2)与所述第一螺杆(3)通过键连接且与所述第一滑动架(4)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述第二滑块(17)形状呈T型，所述第二滑块(17)与所述第一滑动架(4)焊接，所述第二滑动架(6)上有与所述第二滑块(17)形状契合的槽。

6.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述第二螺杆(12)与所述第一滑动架(4)通过螺纹连接，所述第二伺服电机(7)与所述第二螺杆(12)通过键连接且与所述第二滑动架(6)通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述升降架(8)与所述第二滑动架(6)焊接，所述外滑柱(9)与所述升降架(8)焊接，所述内滑柱(10)与所述外滑柱(9)滑动连接，所述连接板(5)与所述内滑柱(10)焊接。

8.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述升降螺杆(11)与所述连接板(5)转动连接且与所述升降架(8)通过螺纹连接，所述第三伺服电机(14)与所述升降螺杆(11)通过键连接且与所述连接板(5)通过螺栓连接。