[实用新型]一种物流搬运机械手的抓取装置

说明书

本实用新型属于物流搬运领域，具体为一种物流搬运机械手的抓取装置，包括抓取爪、第一螺杆、第一滑动架、连接板、第二滑动架，所述抓取爪上方设有第一滑块，所述抓取爪上设有所述第一螺杆，所述第一螺杆与所述抓取爪通过螺纹连接，所述第一滑块上方设有所述第一滑动架，所述第一滑动架上设有第二滑块，所述第一滑动架前部均设有第一伺服电机，所述第一滑动架之间设有第二螺杆，所述第二滑块上方设有所述第二滑动架，所述第二滑块与所述第二滑动架滑动连接。本实用新型设计有抓取爪和滑动架，从而实现从物品底部抓取物品，减少物流搬运时对物品的损伤，并且设计有升降螺杆、外滑柱和内滑柱，从而可以将物品升降更方便的抓取物品。

技术领域

本实用新型属于物流搬运领域，具体是涉及一种物流搬运机械手的抓取装置。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

在物流搬运环节，因为物品的重量较重，所以需要使用搬运机械手来搬运物品，而搬运机械手需要安装抓取装置，但是一些物流搬运机械手的抓取装置，在抓取物品时是抓取物品的侧面，这样会对物品造成伤害，导致破损，并且有些抓取装置完全依靠机械手升降，这样导致机械手在搬运物品可能在一些情况下，很不方便。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型设计有抓取爪和滑动架，从而实现从物品底部抓取物品，减少物流搬运时对物品的损伤，并且设计有升降螺杆、外滑柱和内滑柱，从而可以将物品升降更方便的抓取物品。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物流搬运机械手的抓取装置，包括抓取爪、第一螺杆、第一滑动架、连接板、第二滑动架，所述抓取爪上方设有第一滑块，所述抓取爪上设有所述第一螺杆，所述第一螺杆与所述抓取爪通过螺纹连接，螺纹连接使所述第一螺杆在转动后可以带动所述抓取爪移动，所述第一滑块上方设有所述第一滑动架，所述第一滑动架上设有第二滑块，所述第一滑动架前部均设有第一伺服电机，所述第一滑动架之间设有第二螺杆，所述第二滑块上方设有所述第二滑动架，所述第二滑块与所述第二滑动架滑动连接，滑动连接在所述第一滑动架位移时所述第二滑块可以与所述第二滑动架滑动，所述第二滑动架上安装有第二伺服电机，所述第二滑动架上方设有升降架，所述升降架上方设有外滑柱，所述外滑柱内侧设有内滑柱，所述内滑柱上方设有连接板，所述连接板上成型有安装孔，所述连接板上方安装有第三伺服电机，所述升降架上设有升降螺杆，所述升降螺杆下端设有限位盘，所述限位盘与所述升降螺杆焊接，焊接使连接牢固。

在上述技术方案的基础上，所述抓取爪形状呈L型。

该技术方案的技术效果在于：L型使所述抓取爪更好的插入物品底部。

在上述技术方案的基础上，所述第一滑块与所述抓取爪焊接，所述第一滑块形状呈T型，所述第一滑动架上有与所述第一滑块形状契合的槽，所述第一滑块与所述第一滑动架滑动连接。

该技术方案的技术效果在于：保证所述抓取爪在位移时带动所述第一滑块滑动，所述第一滑块支撑所述抓取爪位移。

在上述技术方案的基础上，所述第一伺服电机与所述第一螺杆通过键连接且与所述第一滑动架通过螺栓连接。

该技术方案的技术效果在于：所述第一伺服电机稳定带动所述第一螺杆转动并且避免发生打滑。

在上述技术方案的基础上，所述第二滑块形状呈T型，所述第二滑块与所述第一滑动架焊接，所述第二滑动架上有与所述第二滑块形状契合的槽。