[实用新型]一种双三相永磁同步电机容错控制器主电路有效

专利信息
申请号: 201920256985.2 申请日: 2019-02-28
公开(公告)号: CN210053362U 公开(公告)日: 2020-02-11
发明(设计)人: 黄雷 申请(专利权)人: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
主分类号: H02P6/10 分类号: H02P6/10;H02P27/06;H02P29/024;H02P29/028;H02P21/14
代理公司: 12214 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 周庆路
地址: 300222 天*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种双三相永磁同步电机容错控制器主电路,包括两组的三相永磁同步电机容错电路,三相永磁同步电机容错电路包括三相永磁同步电机绕组、三相逆变器、电源Vdc以及容错电路;容错电路包括双向晶闸管TRa、双向晶闸管TRb、双向晶闸管TRc以及等效电容桥臂,双向晶闸管TRa的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L1的中点连接,双向晶闸管TRb的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L2的中点连接,双向晶闸管TRc的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L3的中点连接,等效电容桥臂分别与双向晶闸管TRa的主电极T2、双向晶闸管TRb的主电极T2和双向晶闸管TRc的主电极T2连接,用于等效三相永磁同步电机绕组的任一相永磁同步电机绕组或三相逆变器的任一相桥臂。
搜索关键词: 双向晶闸管 三相永磁同步电机 主电极 桥臂 容错电路 中点连接 永磁同步电机 三相逆变器 等效电容 本实用新型 容错控制器 双三相 主电路 两组 电源
【主权项】:
1.一种双三相永磁同步电机容错控制器主电路,其特征在于,包括两组的三相永磁同步电机容错电路,所述的三相永磁同步电机容错电路包括三相永磁同步电机绕组、三相逆变器、电源Vdc以及用于容错所述的三相永磁同步电机绕组和所述的三相逆变器的容错电路;/n所述的容错电路包括双向晶闸管TRa、双向晶闸管TRb、双向晶闸管TRc以及等效电容桥臂,所述的双向晶闸管TRa的主电极T1与所述的三相永磁同步电机的桥臂L1的中点连接,所述的双向晶闸管TRb的主电极T1与所述的三相永磁同步电机的桥臂L2的中点连接,所述的双向晶闸管TRc的主电极T1与所述的三相永磁同步电机的桥臂L3的中点连接,所述的双向晶闸管TRa的主电极T2、所述的双向晶闸管TRb的主电极T2和所述的双向晶闸管TRc的主电极T2均与所述的等效电容桥臂连接,所述的等效电容桥臂与所述的三相逆变器的桥臂并联连接,用于等效所述的三相永磁同步电机绕组的任一相永磁同步电机绕组或者三相逆变器的任一相桥臂。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心),未经天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920256985.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种双三相永磁同步电机容错控制器主电路-201920256985.2
  • 黄雷 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
  • 2019-02-28 - 2020-02-11 - H02P6/10
  • 本实用新型公开了一种双三相永磁同步电机容错控制器主电路,包括两组的三相永磁同步电机容错电路,三相永磁同步电机容错电路包括三相永磁同步电机绕组、三相逆变器、电源Vdc以及容错电路;容错电路包括双向晶闸管TRa、双向晶闸管TRb、双向晶闸管TRc以及等效电容桥臂,双向晶闸管TRa的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L1的中点连接,双向晶闸管TRb的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L2的中点连接,双向晶闸管TRc的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L3的中点连接,等效电容桥臂分别与双向晶闸管TRa的主电极T2、双向晶闸管TRb的主电极T2和双向晶闸管TRc的主电极T2连接,用于等效三相永磁同步电机绕组的任一相永磁同步电机绕组或三相逆变器的任一相桥臂。
  • 一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统-201911176902.X
  • 李建华 - 贵阳航空电机有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-01-24 - H02P6/10
  • 本发明公开了一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统,包括相电流采集电路、电机、相转矩电流反馈计算电路、PI控制器和驱动器,所述相电流采集电路用于与电机相连接并采集电机的相电流,所述相电流采集电路与相转矩电流反馈计算电路相连接,相转矩电流反馈计算电路的输出端与PI控制器电性相连。本发明能够在采样非换相电流后,通过实时控制电子开关并实时调节三相逆变器开关管的PWM占空比,以改变施加在电机绕组上的瞬态电压,从而保持非换相电流的恒定,大幅度减少了电机转矩上的脉动,提高了电机控制系统的动态性能,有利于航空电机长期稳定安全的使用。
  • 一种永磁同步电主轴的调速系统及其控制方法-201910650388.2
  • 单文桃;李坤;吴战;刘意 - 江苏理工学院
  • 2019-07-18 - 2019-12-24 - H02P6/10
  • 本发明属于数控加工领域,为了解决永磁同步电机的快速响应能力差且受转矩脉动影响的问题,提供了一种永磁同步电主轴的调速系统及其控制方法,调速系统,包括:主电路和控制电路,主电路包括功率逆变电路和永磁同步电机,永磁同步电机的电主轴与功率逆变电路相连,控制电路包括:转速调节器、磁链发生器、转矩调节器、磁链调节器、两个电流滞环比较器、SVPWM、磁链观测器和电压矢量表,本发明采用基于混合驱动控制代替传统的矢量控制和直接转矩控制,使系统具有更好的快速响应能力,通过电压矢量开关表间接的控制转矩与磁链,有效抑制了直接转矩系统中产生的转矩脉动问题。
  • 一种永磁同步电机的控制装置及电机系统-201920581320.9
  • 林楚辉;李拥军;师海风 - 广东金霸智能科技股份有限公司
  • 2019-04-25 - 2019-12-17 - H02P6/10
  • 本实用新型公开了一种永磁同步电机的控制装置及电机系统,采集电机运行电流,通过FIR带通滤波器分析提取电机反电动势的5次谐波,并计算出5次谐波的幅值和相位,根据FIR带通滤波器的线性相位特性,通过最小二乘准确计算出5次谐波经过FIR带通滤波器时产生的相位延时,得到补偿了相位延时的5次谐波,然后将幅值取反的5次谐波信号叠加注入到电机的矢量控制电压信号中,有效抵消电机反电动势的5次谐波,提高电机的功率密度,降低电机转矩脉动和噪音,同时由于FIR带通滤波器是递推型滤波器,运算效率高,减少MCU计算量,简化永磁同步电机控制器的设计难度和成本。
  • 一种电机驱动装置及驱动方法-201810718927.7
  • 李思奇 - 北京华悦龙驰科技有限公司
  • 2018-07-03 - 2019-12-13 - H02P6/10
  • 本发明公开了一种电机驱动装置及驱动方法,驱动装置包括:控制器和连接该控制器的占空比转换器、所述占空比转换器的输出连接三相全桥驱动电路;其中,所述控制器包括控制模块和三角波电流触发模块;所述控制模块输出的控制参数、所述电机运行的相电流信息、所述电机运行的工况对应的三角波信息输入到所述三角波电流触发模块;所述三角波电流触发模块的输出信息作为所述占空比转换器的输入信息;相电流是真实的电机三相中的电流,通过安装在电机相的电流传感器采集得到,工况三角波是虚拟的,是根据电机的运行情况由人工设定并输入的。本发明的方法能够降低三相全桥驱动电路的功耗,同时降低电机的能耗。
  • 一种直流无刷电机力矩动态控制的方法-201910933597.8
  • 王健;陈东亮;朱健立;李庆新;张建忠 - 天地伟业技术有限公司
  • 2019-09-29 - 2019-12-10 - H02P6/10
  • 本发明提供一种直流无刷电机力矩动态控制的方法,包括以下步骤:单片机向电机驱动器输入初始控制电压b,使得电机保留在初始位置c;单片机控制输入电机驱动器的电流为相差120°相位的正弦波信号,电机旋转;单片机输入电机驱动器的控制电压为b+a,且当前电机旋转方向的力F与电机初始位置c对应电压b和当前输入的控制电压b+a的角度差a成正弦关系,此时力矩为M;电机转动任意角度j后,反馈装置向单片机反馈电机位置为b+j;单片机接收反馈装置的反馈信号后,向电机驱动器输入控制电压为b+j+a,保持电机旋转方向的力F=sin(a),力矩保持为M。本发明有益效果:通过单片机与反馈装置的配合,实时调整单片机的输出电压,进而更简单地控制直流无刷电机力矩。
  • 一种直流母线电压控制的无刷电机换相方法-201710565833.6
  • 姚绪梁;赵继成;张敬南;江晓明;常英健;王峰;林浩;张永奇;鲁光旭;胡心达 - 哈尔滨工程大学
  • 2017-07-12 - 2019-12-06 - H02P6/10
  • 本发明公开了一种直流母线电压控制的无刷电机换相方法。本发明的技术方案要点为:根据微分方程计算补偿电压,在电机非换相阶段,根据补偿电压对电容充电;在电机换相阶段,电容与电源串联向电机供电提高母线电压。换相期间电容向电机提供能量,电容电压下降,换相结束时,母线电压Udc刚好保持在4E+3IR,其中E为反电动势,I为相电流平均值,R为电机绕组电阻。即在整个换相阶段,电机始终处于低速运行状态。在此阶段,使用传统的PWM方法调制逆变器,从而有效抑制换相转矩脉动。本发明在在整个换相阶段使用与电机正常导通时相同的控制策略控制逆变器,简化了控制器的设计,提高了系统的稳定性,具有良好的工程应用前景。
  • 一种无刷直流电机控制电路-201710723854.6
  • 崔臣君;李建冬 - 北京机械设备研究所
  • 2017-08-22 - 2019-11-29 - H02P6/10
  • 本发明涉及一种无刷直流电机控制电路,包括:输入滤波器、三相斩波电路、高频滤波电路、三相整流电路、缓冲与泄放电路、三相逆变桥、DSP控制器、信号采集电路和驱动电路;本发明采用DSP控制器作为主控芯片,无需复杂的软件算法,采用三相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制,无需过大的电感,降低电机转矩脉动,启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压,降低电机启动电流,提高电机启动可靠性,出现异常,可输出保护信号保护控制单路和电机。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top