[实用新型]一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统

摘要

本实用新型涉及一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统。包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器。目的是解决目前的制动系统结构复杂、控制难度大、集成化程度低、再生制动能量回收利用率低等问题。本实用新型采用了一种新型的液压耦合方式，取消了反应盘结构，使整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。在再生制动介入需要进行踏板解耦时，通过机械结构即可实现踏板力补偿，不需要额外设置踏板感觉模拟器，使系统结构更加紧凑。

主权项

1.一种具有新型耦合方式的集成式电动助力制动系统，其特征在于：包括壳体、空心电机、制动主缸、人力活塞、助力活塞、助力活塞推杆、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、制动踏板推杆、液压控制单元HCU、电控单元ECU、踏板行程传感器；其中，空心电机和制动主缸分别设在壳体的后部，空心电机和制动主缸同轴设置；空心电机的定子固定在壳体上，转子通过传动机构与滚珠丝杠副螺母同轴连接，滚珠丝杠副螺母套设在滚珠丝杠副螺杆外部，形成滚珠丝杠副；制动主缸前部的主缸工作腔设有人力活塞和助力活塞，助力活塞内部设有通孔，人力活塞位于助力活塞内部的通孔中，与助力活塞形成间隙配合，在主缸工作腔建压；助力活塞前端与助力活塞推杆同轴固连，滚珠丝杠副螺杆和助力活塞推杆内部均设有通孔，助力活塞推杆与滚珠丝杠副螺杆的通孔同轴固连；制动踏板推杆依次穿过壳体、滚珠丝杠副螺杆的通孔和助力活塞推杆的通孔，与制动主缸的人力活塞相连；制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连；电控单元ECU设在壳体上，踏板行程传感器设在制动踏板推杆上，并通过控制线路与电控单元ECU相连；空心电机和液压控制单元HCU也分别通过控制线路与电控单元ECU相连。