[实用新型]机械手分拣产品装置有效
| 申请号： | 201920229466.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209531490U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杜剑 | 申请（专利权）人： | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 王雅群 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手分拣产品装置，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；机械手包括机械手本体和一旋转板，旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，抓手用于抓取流水线上的产品；料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，侧推机构用于推动料盒组，使得OK料盒或NG料盒接收抓手抓取的产品。本实用新型的机械手分拣产品装置，能够提升一倍的分拣效率，且分拣的准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 料盒 机械手 分拣 流水线 机械手本体 产品装置 旋转板 抓手 抓取 本实用新型 侧推机构 扫码枪 准确度 分拣效率 二维码 平行 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种机械手分拣产品装置，其特征在于，包括设置于工作台上的一对平行的流水线以及设置于所述一对流水线之间的机械手和一对料盒组，所述一对料盒组分别设置于机械手的两侧；所述机械手包括机械手本体和一旋转板，所述旋转板的中部连接于机械手本体的末端，其可绕机械手本体的末端360°旋转；所述旋转板的两端处均设有抓手和扫码枪，所述扫码枪用于扫描流水线上产品的二维码以获取产品的信息，所述抓手用于抓取流水线上的产品；所述料盒组包括连接于一起的OK料盒和NG料盒；每个料盒组还设有对应的侧推机构，所述侧推机构用于推动所述料盒组，使得所述OK料盒或NG料盒接收所述抓手抓取的产品。
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