[实用新型]一种多传感器控制的高空水果采摘器有效
| 申请号： | 201920222727.2 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209643373U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐子涵;王胜;徐佳顺;苏琪鹏;朱成;姜耀庭 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22;G05B19/042 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴肖敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 324000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于采摘器技术领域，尤其为一种多传感器控制的高空水果采摘器，包括底座，所述底座的顶部转动安装有立柱，立柱的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的上方设有采摘器本体，采摘器本体的底部固定安装有第一固定块，且支撑杆的顶端与第一固定块的底部相铰接，采摘器本体的一端设有切割刀，采摘器本体远离切割刀的一端固定安装有第二固定块，第二固定块的底部铰接有连接杆，立柱的一侧开设有滑槽，滑槽内转动安装有丝杆。本实用新型结构简单，操作便捷，根据果实的生长位置，便于对采摘器本体的倾斜角度进行调节，从而改变切割刀的切割角度，从而能更方便对果实进行采摘工作，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘器 固定块 切割刀 支撑杆 立柱 本实用新型 转动安装 滑槽 铰接 底座 采摘 果实 高空水果采摘器 多传感器 生长位置 连接杆 丝杆 切割 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器控制的高空水果采摘器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动安装有立柱(2)，立柱(2)的顶部固定安装有支撑杆(3)，支撑杆(3)的上方设有采摘器本体(4)，采摘器本体(4)的底部固定安装有第一固定块(5)，且支撑杆(3)的顶端与第一固定块(5)的底部相铰接，采摘器本体(4)的一端设有切割刀(6)，采摘器本体(4)远离切割刀(6)的一端固定安装有第二固定块(7)，第二固定块(7)的底部铰接有连接杆(8)，立柱(2)的一侧开设有滑槽(9)，滑槽(9)内转动安装有丝杆(10)，丝杆(10)上螺纹套设有滑块(11)，滑块(11)的一侧延伸至滑槽(9)外，且连接杆(8)远离第二固定块(7)的一端铰接在滑块(11)的顶部，滑槽(9)的底部内壁上开设有安装槽(12)，安装槽(12)内转动安装有第一转轴(13)，第一转轴(13)的顶端延伸至安装槽(12)外，并与丝杆(10)的底端固定连接，第一转轴(13)上固定套设有位于安装槽(12)内的第一锥形齿轮(14)，安装槽(12)的一侧内壁上开设有通孔(15)，通孔(15)内转动安装有第二转轴(16)，第二转轴(16)的两端均延伸至通孔(15)外，第二转轴(16)位于安装槽(12)内的一端固定套设有第二锥形齿轮(17)，且第二锥形齿轮(17)与第一锥形齿轮(14)相啮合，采摘器本体(4)的一端固定安装有位于切割刀(6)下方的网兜(18)，网兜(18)的底部固定安装有滑道管(19)，滑道管(19)远离网兜(18)的一端固定安装有软管(20)，底座(1)的顶部固定安装有收集筐(21)，软管(20)的底端延伸至收集筐(21)内，且滑道管(19)分别与网兜(18)和软管(20)相连通。/n
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