[实用新型]一种多传感器控制的高空水果采摘器

权利要求书

1.一种多传感器控制的高空水果采摘器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动安装有立柱(2)，立柱(2)的顶部固定安装有支撑杆(3)，支撑杆(3)的上方设有采摘器本体(4)，采摘器本体(4)的底部固定安装有第一固定块(5)，且支撑杆(3)的顶端与第一固定块(5)的底部相铰接，采摘器本体(4)的一端设有切割刀(6)，采摘器本体(4)远离切割刀(6)的一端固定安装有第二固定块(7)，第二固定块(7)的底部铰接有连接杆(8)，立柱(2)的一侧开设有滑槽(9)，滑槽(9)内转动安装有丝杆(10)，丝杆(10)上螺纹套设有滑块(11)，滑块(11)的一侧延伸至滑槽(9)外，且连接杆(8)远离第二固定块(7)的一端铰接在滑块(11)的顶部，滑槽(9)的底部内壁上开设有安装槽(12)，安装槽(12)内转动安装有第一转轴(13)，第一转轴(13)的顶端延伸至安装槽(12)外，并与丝杆(10)的底端固定连接，第一转轴(13)上固定套设有位于安装槽(12)内的第一锥形齿轮(14)，安装槽(12)的一侧内壁上开设有通孔(15)，通孔(15)内转动安装有第二转轴(16)，第二转轴(16)的两端均延伸至通孔(15)外，第二转轴(16)位于安装槽(12)内的一端固定套设有第二锥形齿轮(17)，且第二锥形齿轮(17)与第一锥形齿轮(14)相啮合，采摘器本体(4)的一端固定安装有位于切割刀(6)下方的网兜(18)，网兜(18)的底部固定安装有滑道管(19)，滑道管(19)远离网兜(18)的一端固定安装有软管(20)，底座(1)的顶部固定安装有收集筐(21)，软管(20)的底端延伸至收集筐(21)内，且滑道管(19)分别与网兜(18)和软管(20)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有凹槽，立柱(2)的底端延伸至凹槽内，并固定套设有第一轴承，且第一轴承的外圈与凹槽的内壁固定连接，底座(1)的底部固定安装有四个万向轮，且四个万向轮两两对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述滑槽(9)远离滑槽(9)槽口的一侧内壁上开设有限位槽，滑块(11)远离连接杆(8)的一端固定安装有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述滑槽(9)的顶部内壁上固定安装有轴承座，且丝杆(10)的顶端转动安装在轴承座上。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述第一转轴(13)上固定套设有位于第一锥形齿轮(14)下方的第二轴承，且第二轴承的外圈与安装槽(12)的内壁固定连接，第二转轴(16)上固定套设有第三轴承，且第三轴承的外圈与通孔(15)的内壁固定连接，第二转轴(16)远离第二锥形齿轮(17)的一端固定安装有手柄。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器控制的高空水果采摘器，其特征在于：所述滑道管(19)上固定套设有两个管卡，且两个管卡的顶端均固定安装在采摘器本体(4)的底部。