[实用新型]双伺服驱动机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201920119864.3 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209478220U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张刚;鞠祥 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双伺服驱动机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包括两台中心对称设置的伺服电机，各伺服电机分别与对应的滚珠丝杆的一端相连；所述滚珠丝杆的另一端与对应的固定于左部尾板和右部尾板上的固定座相连；所述真空吸附系统具有左中右三组，其中左侧和右侧的两组真空吸附系统分别连接在对应滚珠丝杆上；所述掉落检测系统安装于真空吸附系统的吸具面板上。本实用新型更好地适应了纸箱智能码垛升级过程中自动化任务，可以极大的提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸附系统 滚珠丝杆 机器人末端执行器 双伺服驱动系统 本实用新型 双伺服驱动 安装法兰 掉落检测 伺服电机 尾板 机器人 中心对称设置 生产效率 升级过程 系统安装 固定座 两组 右部 纸箱 左部 自动化 智能 | ||
【主权项】：
1.一种双伺服驱动机器人末端执行器，其特征在于：包括机器人安装法兰机构，以及均安装于机器人安装法兰机构上的双伺服驱动系统、真空吸附系统和掉落检测系统；所述双伺服驱动系统包括两台中心对称设置的伺服电机(12)，各伺服电机(12)分别与对应的滚珠丝杆(13)的一端相连；所述滚珠丝杆(13)的另一端与对应的固定于左部尾板(4)和右部尾板(5)上的固定座(15)相连；所述真空吸附系统具有左中右三组，其中左侧和右侧的两组真空吸附系统分别连接在对应滚珠丝杆(13)上；所述掉落检测系统安装于真空吸附系统的吸具面板(17)上。
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