[实用新型]板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置有效
| 申请号： | 201920028254.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209256944U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘保祥;陈云瑞;井远凯 | 申请（专利权）人： | 济南菲德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于板材自动冲压生产设备领域，尤其涉及一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置。包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，所述连接座上设置有用于运动杆相对滑动的传动单元，所述传动单元沿运动杆移动方向设置，所述传动单元的两端通过固定夹块固定在运动杆上，所述连接座上还设置有与传动单元上配合的驱动轮，所述驱动轮包括上下设置的主动轮和托轮，本实用新型通过改变现有的结构，使其相对于机器人普通加长杆在厚度不增加的同时提高了响应速度，相对于机器人外部倍速轴提高了机器人移动板材的稳定性，确保了整条板材冲压生产线产品的生产效率的同时，提高了产品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动单元 连接座 运动杆 机器人 自动冲压生产线 本实用新型 相对滑动 驱动轮 轴装置 外部 机器人末端 机器人移动 生产线产品 板材冲压 固定夹块 上下设置 生产设备 生产效率 移动方向 轴法兰盘 自动冲压 加长杆 主动轮 倍速 托轮 合格率 响应 配合 | ||
【主权项】：
1.一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置，包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，其特征在于，所述连接座上设置有用于运动杆相对滑动的传动单元，所述传动单元沿运动杆轴向方向设置，所述传动单元的两端通过固定夹块固定在运动杆上，所述连接座上还设置有与传动单元上配合的驱动轮，所述驱动轮包括上下设置的主动轮和托轮，所述主动轮和托轮之间呈品字型分布，所述传动单元绕主动轮和托轮设置。
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