[发明专利]一种无人机自定位精度评估方法和装置有效
| 申请号： | 201911421054.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111175697B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 钱佳川;王奕腾;朱辉杰;沈力波 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;H04W4/02;H04W4/30 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 314033 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机自定位精度评估方法和装置。方法包括：在无人机飞行过程中，控制无线电信号接收机同时接收地面部署的两个无线电信号发射机发射的无线电信号，获取自定位模块产生的自定位结果及飞行姿态信息；根据无线电信号接收机接收的无线电信号，计算每个发射信号经过预定时间间隔后的相位差，进而根据两个发射信号各自的相位差得到相位距离差；根据无人机的自定位结果和飞行姿态信息、以及无线电信号接收机与自定位模块的相对位置，计算经过预定时间间隔后无线电信号接收机与两个无线电信号发射机各自的距离差，进而根据两个距离差得到定位距离差；根据定位距离差和相位距离差评估无人机自定位的精度。本发明可提高自定位评估的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定位 精度 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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