[发明专利]一种穿鞋带机器人夹爪机构在审
| 申请号： | 201911405125.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111098325A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 卢辉;陈文标 | 申请（专利权）人： | 卢辉 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿鞋带机器人夹爪机构，其特征在于，包括与机器人连接的机器人末端，机器人末端通过横向移动组件连接有夹爪组件，夹爪组件包括气缸安装板，气缸安装板下方设有左侧夹爪组件和右侧夹爪组件，左侧夹爪组件与右侧夹爪组件为对称结构，左侧夹爪组件包括与气缸安装板连接的控制上下运动的下行气缸一和下行气缸二，下行气缸一下方设有控制夹紧的夹紧气缸一，夹紧气缸一两端分别设有左侧上夹爪；下行气缸二下方设有控制夹紧的夹爪气缸二，夹爪气缸二两端分别设有左侧下夹爪；左侧上夹爪和左侧下夹爪末端均设有鞋带头部定位安装孔，左侧下夹爪末端位置处于左侧上夹爪末端位置下方。本发明可以实现自动化快速高效穿鞋带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋带 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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