[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆有效
申请号: | 201911402927.7 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111086509B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 万江淼;张云飞;李玉婷;高月;闫皓 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 张岩龙 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆,该方法包括:接收终端发送的速度控制指令,所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度;若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离,根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度;控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶能够通过终端调整车辆的行驶速度,解决现有技术中,用户通过终端不能调整车辆速度的问题,提供了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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