[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括:接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度；控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶能够通过终端调整车辆的行驶速度，解决现有技术中，用户通过终端不能调整车辆速度的问题，提供了用户体验。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术

现有技术中，用户可以通过终端例如手机可以控制车辆行驶。例将如手机通过数据线将手机与车辆控制处理单元相连，然后用户通过手机控制车辆驾驶，例如控制车辆启动、熄火、前行、倒退、转向。

但是，采用现有技术，在车辆行驶的过程中，例如车辆前行或者倒车的过程中，用户不能通过手机对车辆的速度进行调整，用户体验较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆，以解决采用现有技术，在车辆行驶的过程中，例如车辆前行或者倒车的过程中，用户不能通过手机对车辆的速度进行调整的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；

若确定所述车辆与所述车辆行驶方向上的障碍物的距离大于预设距离，根据所述第一角度确定所述车辆的第一目标速度；

控制所述车辆按照所述第一目标速度行驶。

可选地，所述根据所述第一角度确定所述车辆的目标速度包括：

根据所述第一角度和第一预设对应关系确定所述第一角度对应的速度，所述第一预设对应关系为角度与速度的对应关系；

将所述第一角度对应的速度作为所述车辆的第一目标速度。

可选地，所述方法还包括：

若确定所述车辆与所述障碍物的距离小于或者等于所述预设距离，根据所述距离确定所述车辆的第二目标速度；

控制所述车辆按照所述第二目标速度行驶。

可选地，所述根据所述距离确定所述车辆的第二目标速度包括：

根据所述距离和第二预设对应关系确定所述距离对应的速度，所述第二预设对应关系为距离与速度的对应关系；

将所述距离对应的速度作为所述车辆的第二目标速度。

可选地，所述方法还包括：

接收终端发送的转向控制指令，所述转向控制指令包括所述终端在预设时长内在水平面上转动的第二角度；

根据所述第二角度确定所述车辆的目标转向角度；

控制所述车辆按照所述目标转向角度行驶。

可选地，所述根据所述第二角度确定所述车辆的目标转向角度包括：

根据所述第二角度和第三预设对应关系确定所述第二角度对应的转向角度，所述第三预设对应关系为角度与所述车辆的转向角度之间的对应关系；

将所述第二角度对应的所述车辆的转向角度作为所述车辆的目标转向角度。

本公开第二方面提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述装置包括：

速度控制指令接收模块，用于接收终端发送的速度控制指令，所述速度控制指令包括所述终端在垂直方向上与水平面的第一角度；