[发明专利]卫星观测数据的质控方法、装置及定位装置

摘要

本公开涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星观测数据的质控方法，通过利用若干个历元的先验最小二乘法单点定位信息与卡尔曼滤波算法估计粗略定位坐标概率值作为先决条件；满足先决条件基础下，基于粗略坐标作为初始值，进行最小二乘法解算各颗卫星的残差，利用自适应阈值探测法检验伪距残差不符合要求的卫星观测数据。本公开的一些技术效果在于：提高了定位精度。