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[发明专利]卫星观测数据的质控方法、装置及定位装置-CN201911389344.5有效
发明人： 莫文晖 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本公开涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星观测数据的质控方法，通过利用若干个历元的先验最小二乘法单点定位信息与卡尔曼滤波算法估计粗略定位坐标概率值作为先决条件；满足先决条件基础下，基于粗略坐标作为初始值，进行最小二乘法解算各颗卫星的残差，利用自适应阈值探测法检验伪距残差不符合要求的卫星观测数据。本公开的一些技术效果在于：提高了定位精度。
卫星观测数据方法装置定位

[发明专利]一种修正接收机相位观测量的方法、装置和计算机介质-CN201910746246.6有效
发明人：童硕;危可迪;杜洪伟;莫文晖 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及全球导航卫星系统定位技术领域，公开了一种修正接收机相位观测量的方法：接收机与GNSS的帧同步后，对接收机的钟差、伪距观测量和相位观测量进行持续解算；在钟差达到第一阈值的调钟时刻，对接收机的时钟值进行调节；基于接收机的工作频率，获得接收机的第二载波计数值；根据接收机的钟差，解算得到接收机的时钟每1秒的平均钟偏移值；根据载波计数值和平均钟偏移值，解算得到GNSS的第一多普勒值；获取GNSS卫星的方向余弦和卫星的速度，解算得到接收机的钟漂移值；根据接收机的钟漂移值，对第一多普勒值进行修正得到修正多普勒值；根据修正多普勒值，对相位观测量进行修正，获得修正相位观测量。
一种修正接收机相位观测方法装置计算机介质

[发明专利]一种基于GNSS技术的变形监测的基准站、监测站和系统-CN201610986471.3有效
发明人：潘久辉;林国利;韩伟浩;莫文晖;谢广泉;王玉宽 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本申请涉及变形监测技术领域，特别涉及一种基于GNSS技术的变形监测基准站、监测站和系统，该变形监测系统包括主服务器，并在每个检测区域配备一个基准站和至少一个监测站，基准站经中短距离通信网络将其监测到的基准端GNSS数据发送给监测站，监测站根据接收到的基准端GNSS数据和监测到的监测端GNSS数据来计算其坐标值和/或偏移量，因此，本系统的监测站不需要通过长距离通信与主服务器通信，提高了系统整体的传输稳定性；另外，由于将解算过程分配至各个监测站进行处理，大幅降低了专注服务器的软硬件要求；此外，本系统也大幅降低了通信成本高的长距离通信网络所传输的数据量，降低了运行成本。
一种基于 gnss 技术变形监测基准监测站系统

[发明专利]一种RTK领域的连续高精度定位的方法、存储器和系统-CN201811197085.1在审
发明人：杜洪伟;莫文晖 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种RTK领域的连续高精度定位的方法和系统，包括：设置不少于三个基准站；数据处理中心生成两个虚拟参考站A1和A2；设置互相独立工作的双解算进程B1和B2；获取虚拟参考站A1的差分数据，解算进程B1工作进行解算，输出接收机的定位坐标；监控接收机与两个虚拟参考站A1和A2的距离差，设定阈值R；距离差的绝对值小于R时，获取虚拟参考站A2的差分数据，解算进程B2工作进行解算，输出接收机的定位坐标。本发明在切换基准站时保持连续高精度定位。
一种 rtk 领域连续高精度定位方法存储器系统

[发明专利]一种生成电文的方法、存储介质和装置-CN201910621881.1在审
发明人：曾虎;莫文晖;杜洪伟;吕韶清 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种生成电文的方法：接收同一GNSS历元时刻的RTCM电文，进行完整性检验；提取完整的RTCM电文的电文头部信息；提取完整的RTCM电文的卫星数据和信号数据；按照预设的电文格式，生成新电文。相应地，公开了存储有执行生成电文的方法的计算机程序的存储介质。还公开了生成电文的装置，包括接收模块、完整性判断模块、电文信息提取模块和协议封装模块。本发明的一些技术效果在于：减少了降低了电文数据的冗余程度，减少了数据传输的流量，减轻了服务器的运行压力。
电文存储介质完整性判断模块通信技术领域协议封装模块计算机程序完整性检验电文格式电文数据电文信息技术效果接收模块数据传输提取模块头部信息卫星数据信号数据运行压力冗余历元预设服务器存储

[发明专利]基于安卓系统的多网络并用方法和系统-CN201510648702.5有效
发明人： 莫文晖;韩伟浩;张哲维;汤向行 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供一种基于安卓系统的多网络并用方法及系统，该方法包括预先屏蔽安卓系统原生的位于RIL层的移动数据网络拨号驱动；根据指令，打开移动数据网络连接的开关，将Flag标志文件修改为启动值；当监控到Flag标志文件的值为启动值时，运行预先安装在Linux层的移动网络拨号程序以获取当前网络的IP地址；将IP地址添加到路由表中；根据路由表在应用层建立Socket套接字以进行移动网络连接。由于该自定义的移动网络拨号程序嵌入在安卓系统的Linux层中，在接收到第一指令时，打开移动数据网络连接的开关，直接运行预先安装在Linux层的移动网络拨号程序，无需经由框架层。因此，能够避开框架层的优先级判断机制，能够实现移动网络与其它网络连接方式并用。
基于系统网络并用方法

[发明专利]GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统-CN201610112574.7有效
发明人：韩伟浩;莫文晖;於永东;潘久辉;欧阳仲南 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统，识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型所述输出数据的时间标签，将输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果，建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率，根据客户端请求数据的类型和频率，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据，并将查找到的所述输出数据发送至相应的客户端。整个过程简单，采用套接字线程和数据类型与频率匹配方式，实现数据准确双向传输，避免由于管道破裂导致数据丢失传输，传输失败，其可靠性高，能够简单且可靠实现GNSS主板串口复用数据分发。
复用数据输出数据主板串口客户端请求分发分类结果套接字线程串口输出数据输出数据发送传输失败频率匹配请求数据时间标签数据丢失数据类型双向传输客户端主板匹配破裂查找传输分类记录

[发明专利]GNSS卫星接收机-CN201510648716.7有效
发明人： 莫文晖;林国利;潘久辉;於永东 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：GNSS卫星接收机包括带有收容腔的外壳、GNSS天线、带有屏蔽腔的内壳、主板以及减震机构；所述GNSS天线设置于所述外壳上并与所述内壳共同收容于所述收容腔内，所述主板收容于所述内壳的所述屏蔽腔内；所述减震机构至少包括两个减震器，两个所述减震器设置于所述内壳相对的两端，且每个所述减震器的一端支撑于所述内壳上，每个所述减震器的另一端固定安装于所述外壳上接。本发明GNSS卫星接收机中，采用了减振器连接于内壳下部与直接接触强振环境的外壳之间，使收容于内壳内的核心电路板结构与直接接触强振的外壳之间形成了一个强有力的减振减冲击屏障。
内壳减震器接收机收容减震机构屏蔽腔收容腔主板核心电路板内壳下部一端支撑减冲击减振器减振屏障

[发明专利]一种机车运行方向的判断方法及其装置-CN201611260397.3在审
发明人：韩伟浩;莫文晖;潘久辉;陆永明 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车运行方向的判断方法及其装置，该方法包括S1、判断罗盘是否校正，如果是执行S2，否则对罗盘进行校正后执行S2；S2、获取车头与罗盘的夹角Δ；S3、获取车头的航向角β，以及罗盘的偏转角α；S4、判断|α‑β|是否等于Δ，如果是则判断车头为前进；否则判断|α‑β|是否等于|180°‑Δ|，如果是则判断车头为后退，否则结束流程。本发明的优点在于不改机车车轮或周边的部件下，实现车前进后退的判断。在机车调度系统定位硬件设备的基础上，添加一个电子罗盘，利用GNSS技术和电子罗盘技术的结合，实现判断机车的前进后退。
一种机车运行方向判断方法及其装置

[实用新型]测绘仪器设备的硬件看门狗系统-CN201521086210.3有效
发明人：潘久辉;林国利;韩伟浩;莫文晖;刘华;李智雄;方皓;缪和匠;杨晓牧;李斌 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司;云南省交通科学研究所
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测绘仪器设备的硬件看门狗系统，包括硬件看门狗装置、同步加法计数装置和反相装置，硬件看门狗装置连接同步加法计数装置，并用于连接测绘仪器设备的主控CPU，同步加法计数装置连接反相器装置，反相装置用于连接主控CPU。通过同步加法计数装置将硬件看门狗装置的超时周期时间增长，并通过反相装置将信号反相，以达到增加硬件看门狗超时周期时间的目的，从而使得硬件看门狗技术可应用于测绘仪器设备，提高了测绘仪器设备的稳定性。
测绘仪器设备硬件看门狗系统

[发明专利]一种GNSS接收机管理系统及方法-CN201511033364.0在审
发明人：韩伟浩;莫文晖;潘久辉;於永东;欧阳仲南 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，通过提供一种包括：GNSS接收机和服务器，所述GNSS接收机和服务器通过网络以套接字方式连接；采用C/S模式，在GNSS接收机设有客户端，服务器设有服务端的GNSS接收机管理系统，实现了对GNSS接收机真正意义上的远程管理控制，摆脱了GNSS接收机对固定IP的依赖，只要GNSS接收机能以WiFi、GPSR/3G/4G或有线通讯等任何一种方式连接入公网或者对应服务器局域网内，就可以实现对其监控管理维护。同时可接连多个GNSS接收机，因此做到批量管理。实现了对GNSS接收机更为快捷和方便管理。
一种 gnss 接收机管理系统方法

[发明专利]基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法及装置-CN201510890497.3在审
发明人：韩伟浩;罗树江;莫文晖;於永东 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法及装置，该方法包括如下步骤：获取存储器存储区间中的部分存储区间，并将该部分存储区间等分为第一存储区间和第二存储区间；将GNSS接收机系统文件分别烧写至第一存储区间和第二存储区间；GNSS接收机开机后，将第一存储区间的系统文件和第二存储区间的系统文件依照挂载顺序分别挂载至第一目录、第二目录，并当判断第一目录的系统文件运行不正常时更改挂载顺序。本发明当其中一个存储区间的系统文件出现故障时，能够自动切换，由另一个存储区间的系统文件运行，减少坏块机率，不需要返厂维修，降低维修成本，提高GNSS接收机的可靠性。
基于 gnss 接收机存储器双重备份方法装置

[实用新型]GNSS工程监测卫星数据采集仪-CN201220665454.7有效
发明人：林国利;陈炳富;於永东;莫文晖 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的GNSS工程监测卫星数据采集仪，包括GNSS卫星接收模块（A6），空气开关模块（A1）；电源模块（A3）；电源、网络防雷模块（A2）；接地汇流排（A4）；485防雷模块（A5），串口服务模块（A9）；馈线防雷模块（A7），温感控制模块（A8）；光纤收发模块（A10）；网络模块（A11）将GNSS卫星接收模块、雷电防护、布线、电磁兼容等方面进行集成设计，提高了采集仪电磁兼容性能、具有较好的雷电防护能力、通风散热防水防尘，通信灵活，支持多模通信，在满足原有GPRS通讯功能的同时，兼容光纤通信和无线网桥通信。
gnss 工程监测卫星数据采集

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