[发明专利]一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911386315.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111046587A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得机器人模型；使用机器人仿真器获得机器人模型的仿真参数；根据机器人模型构建机器人的运动函数和动力函数；根据仿真参数运行运动函数和动力函数，获得机器人模型的仿真信息。在上述的实现过程中，通过先使用机器人仿真器获得机器人模型的仿真参数，再构建机器人的运动函数和动力函数，并根据机器人模型的仿真参数运行该运动函数和动力函数，从而获得更加精确的机器人模型的仿真信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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