[发明专利]一种机器人及其控制方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911384200.0 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111241922A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黄冠文;程骏;庞建新;谭欢;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，其中，该机器人的控制方法包括：从采集的待检测图像中的获取至少一个人脸信息；从至少一个人脸信息中获取对应的至少一个嘴唇信息；将至少一个嘴唇信息输入至预设深度学习模型，以对至少一个嘴唇信息进行分类，以进一步确定正在说话的说话人脸区域；控制机器人转动至朝向说话人脸区域，并开启语音识别功能。通过上述方式，一方面能够在多人同时交互时，准确定位正在说话的用户，另一方面能够避免噪声对机器人的干扰，提高了用户人机交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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