[发明专利]一种具有工业机器人的机壳移栽装置

摘要

本发明涉及工业机壳生产技术领域，尤其是一种具有工业机器人的机壳移栽装置，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架和小型电磁铁，固定安装架为倒T型结构，固定安装架下端开设有左置平移槽和右置平移槽。本发明的一种具有工业机器人的机壳移栽装置由内置纵向传动杆和横向螺纹杆的固定安装架组成，在固定安装架下端位于平移槽下方螺纹连接有内置小型电磁铁的平移夹臂，从而方便夹持固定，通过工业机器人内部的驱动电机控制纵向传动杆和横向螺纹杆同步旋转，从而控制平移夹臂根据需要在平移槽下方平移，使其适用机壳的规格更加多样，对定位精度的要求降低。