[发明专利]一种惯性测量单元的测试方法和测试仪有效
申请号: | 201911378538.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111044079B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 孟健;李方元;王毅;张军;欧连军;甄宗民;弥曼 | 申请(专利权)人: | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种惯性测量单元的测试方法和测试仪,该测试方法包括:将待测试惯性测量单元放置于平板系统上,对待测试惯性测量单元进行基本性能测试;当待测试惯性测量单元基本性能测试不合格,将待测试惯性测量单元放置于转台系统上,对待测试惯性测量单元进行精度测试,并定位待测试惯性测量单元故障;当定位待测试惯性测量单元故障之后,进行参数标定和写入,完成对待测试惯性测量单元的校正。本发明能够实现惯性测量单元的快速维护、故障诊断和误差模型参数修正,有效降低了惯性测量单元的测试、维护时间及工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 测量 单元 测试 方法 测试仪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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