[发明专利]风电塔架爬升机器人在审
| 申请号： | 201911366098.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110861727A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 查军;杨锦虎;彭洪;张忠明;严文俊 | 申请（专利权）人： | 江苏风洋风电技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F03D80/50 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 226413 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风电塔架爬升机器人，在爬升电动推杆的两端分别铰连有上圈架和下圈架；在上圈架上至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于上圈架上，摆动支腿的另一端铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与上圈架相铰连；在下圈架上也至少铰支有三根摆动支腿，该摆动支腿的一端铰连于下圈架上，摆动支腿的另一端也铰连有支腿，该支脚和/或铰连该支脚的摆动支腿一端与支腿电动推杆的一端相铰连，该支腿电动推杆的另一端与下圈架相铰连。上圈架和下圈架的中心位置均设有圆形通孔。该爬升机器人不仅能在塔架筒壁上进行爬升，而且结构简单、运行可靠平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 风电塔架 爬升 机器人 | ||
【主权项】：
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