[发明专利]带有基于定量三维成像的触觉反馈的手术系统有效
申请号: | 201911355442.7 | 申请日: | 2015-03-28 |
公开(公告)号: | CN110897590B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | D·潘埃斯库;D·H·琼斯;C·艾伦比 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/32;A61B34/37 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 李尚颖 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及带有基于定量三维成像的触觉反馈的手术系统。提供一种系统以在医疗程序期间提供触觉反馈,该系统包括:定量三维(Q3D);手术器械,其被设置成使组织结构变形;触觉用户界面设备,其经配置响应于指示组织结构变形测量的信息提供组织结构变形的指示;以及处理器,其经配置产生包括指示组织结构变形测量的信息的Q3D模型,并且将指示组织结构变形测量的信息提供给触觉用户界面设备。 | ||
搜索关键词: | 带有 基于 定量 三维 成像 触觉 反馈 手术 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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