[发明专利]一种基于PREC算法的智能除草机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 201911354447.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110928316A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 于志威;刘棒棒;王鹏;刘军帅;王茜 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 薛布赫 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明针对现有智能除草机器人路径规划算法复杂度高，除草过程重复率高、覆盖率低等问题，提出了一种基于PREC算法的智能除草机器人路径规划方法，其特征在于：以除草机器人大小为标准将目标区域栅格化、坐标化，使该区域中任意栅格均对应一个坐标；对上述目标区域中的栅格状态通过状态函数进行描述；然后，设定除草机器人的位置，并在该位置完成除草工作后，以此判断该位置相邻的其他栅格的状态，避开障碍物区域并通往最近的待除草的栅格区域，依次往复，直到遍历完成整个目标区域；本发明可实现目标区域完整遍历并显著降低了除草时间和除草重复率，同时，在节约能耗方面也具有极大优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 prec 算法 智能 除草 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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