[发明专利]一种可锁紧机器人的充电站结构有效
申请号: | 201911343315.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN113036484B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 张广涛;孟庆铸;杨志宇;褚明杰;吴树智;周思蒙 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | H01R13/02 | 分类号: | H01R13/02;H01R13/502;H01R13/631;H01R13/639;H01R13/707;H02J7/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种可锁紧机器人的充电站结构。包括充电站框架、充电站电极、电极滑杆、电极弹簧、接电柱及充电接触柱,其中充电站电极的后端与电极滑杆连接,充电站电极和电极滑杆均与充电站框架滑动连接,电极滑杆上套设有电极弹簧,电极弹簧的两端分别与充电站电极和充电站框架抵接;充电站框架上设有接电柱,充电站电极的后端设有与接电柱相对应的充电接触柱。本发明保证了机器人在不平整地面工作时充电的可靠性、稳定性;可以让机器人充电时保持一个持久静态,对充电效率和成功率都有极大的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 可锁紧 机器人 充电站 结构 | ||
【主权项】:
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