[发明专利]电机极对数辨识方法及装置

摘要

本申请提供了一种电机极对数辨识方法及装置，通过给定直轴电流id为额定电流，指令电角度为0度电角度，机械角度清零；控制指令电角度，使电机转子运行至给定电角度θ处，记录机械角度变化值ω1；根据给定电角度θ与机械角度变化值ω1计算极对数P1；给定极对数有效辨识条件，判断极对数P1是否满足给定的极对数有效辨识条件；指令电角度为0度电角度，控制电机转子回转至0度电角度，记录机械角度变化值ω2；给定电机有效寻相条件，判断机械角度变化值ω1与机械角度变化值ω2是否满足有效寻相条件；若电机有效寻相，则电机有效回转至0度电角度，根据极对数P1确定有效极对数。本申请增加极对数辨识与电机寻相的自检判断，操作方便，结果精准，易于用户使用。