[发明专利]控制条带、机械臂控制方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911340081.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110977984B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;苏至钒;夏知拓;冯义兴 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制条带、机械臂控制方法、装置、计算机及存储介质，一种控制条带，用于控制机械臂运动，所述控制条带包括起始定位码、速度编码以及终止定位码，所述起始定位码、所述速度编码以及所述终止定位码沿设定方向排布，所述起始定位码与所述终止定位码分别设置在所述速度编码两端；其中，所述起始定位码与所述终止定位码用于定位所述控制条带的位置，所述速度编码用于定义所述机械臂的速度参数。上述控制条带通过将机械臂运动的速度参数进行编码，当机械臂在不能接收实时控制时，使其可以通过读取编码信息得到的速度参数，并根据速度参数进行相应的运动，从而实现通信受限等情况下对机械臂运动的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 条带 机械 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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