[发明专利]一种辅助人体负重行走的动力背包装置

摘要

本发明属于动力驱动装置领域，并公开了一种辅助人体负重行走的动力背包装置。该装置包括基板和设置在该基板上的负载、丝杆、弹力绳、数据采集单元、运动控制单元、电源、控制器，其中：当人体背上背包装置开始行走时，数据采集单元采集人体运动时竖直方向上的加速度，并将采集的加速度传递给控制器，控制器根据该加速度设定负载竖直方向上的理想加速度，并使得运动控制单元驱动负载在丝杆上以理想加速度运动；当人体停下来时，数据采集单元采集负载的位置，并传输给控制器，控制器通过运动控制单元使得负载停留在丝杆上。通过本发明，降低人体负重行走时的代谢能消耗，减小肩部压力，减轻对人体的负担。