[发明专利]一种基于机器人的智能煎药系统有效
| 申请号： | 201911279710.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112975942B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈政;陈建平 | 申请（专利权）人： | 上海泰吉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61J3/00 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 缪利明 |
| 地址： | 200431 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的智能煎药系统，包括控制系统及执行系统；所述控制系统用于控制所述执行系统；所述执行系统包括：机器人，包括机械臂以及机械手爪；煎制预处理装置，包括用于放置原料药材的容器、清洗以及注水装置；煎药机，用于煎制中药；输送装置，用于原料的输入，成品药液和药渣的输出；若干包装装置，用于煎制获得的成品药液的包装；若干检测/识别装置，用于检测煎药系统中各种需检测的状态；识别所述煎药系统中所有需识别的对象；系统安全控制装置，用于所述煎药系统的安全控制；信息交互装置，包括人机交互和系统互联。本发明的智能煎药系统为基本模块，可以通过先进的系统互联技术方便地组成各种规模的中药煎制生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 智能 煎药 系统 | ||
【主权项】：
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