[发明专利]一种机器人示教用末端坐标球在审
| 申请号： | 201911270829.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110977946A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;廖振强;华栎雯;吴小锋;陈勇将;苏纯;黄成 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 杨静文 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人示教用末端坐标球。它包括中心球体、x轴标、y轴标、z轴标、连接法兰；中心球体上设有多个两两相互垂直的螺纹安装孔、x轴标、y轴标、z轴标和连接法兰，x轴标、y轴标、z轴标分别通过螺纹安装孔与中心球体相连接，连接法兰一端通过中心球体上两两相互垂直的螺纹安装孔与中心球体相连接，连接法兰另一端与机器人末端关节相连接，且使中心球体、x轴标、y轴标、z轴标和连接法兰组装后构成一笛卡尔直角坐标系。该机器人示教用末端坐标球安装调节方便，能够适应不同机器人关节坐标系，末端坐标球能够方便、直观地显示机器人末端关节空间位置与姿态，从而能够有效提高机器人调试效率与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 示教用 末端 坐标 | ||
【主权项】：
暂无信息
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