[发明专利]一种具有安防巡逻功能的双足机器人在审
| 申请号： | 201911268629.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112937714A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人： | 林桐苒 |
| 地址： | 100098 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有安防巡逻功能的双足机器人，包括左侧足系统，右侧足系统，支撑轮系统，机架和摄像头系统，所述左侧足系统包括十一个左侧杆一～左侧杆十一，左足和左电机，所述右侧足系统包括十一个右侧杆一～右侧杆十一，右足和右电机，所述左电机和所述右电机分别驱动所述左侧杆和所述右侧杆，实现所述左足和所述右足的向前迈进。该机器人具有较强的越障性能，所述支撑轮系统可以增加机器人在移动过程中的稳定性，可适用于非结构化崎岖环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 巡逻 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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