[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 201911257029.7 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN112947537A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 马凡 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 樊倩 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及无人机技术领域,该无人机控制方法中,当第一无人机需要降落时,确定多个候选无人机起降平台,所述多个候选无人机起降平台位于所述第一无人机的可飞行地理范围内;获取各所述候选无人机起降平台的降落参数,所述降落参数用于表征无人机起降平台的降落环境;根据各所述候选无人机起降平台的降落参数,从所述多个候选无人机起降平台中选择目标起降平台;控制所述第一无人机降落至所述目标起降平台。可见,本申请中的无人机控制方法可以为第一无人机寻找适合降落的起降平台,以供第一无人机降落。因此可以实现减少无人机就坠毁事故,降低无人机执行任务的成本的目的。 | ||
搜索关键词: | 无人机 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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