[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及无人机技术领域，该无人机控制方法中，当第一无人机需要降落时，确定多个候选无人机起降平台，所述多个候选无人机起降平台位于所述第一无人机的可飞行地理范围内；获取各所述候选无人机起降平台的降落参数，所述降落参数用于表征无人机起降平台的降落环境；根据各所述候选无人机起降平台的降落参数，从所述多个候选无人机起降平台中选择目标起降平台；控制所述第一无人机降落至所述目标起降平台。可见，本申请中的无人机控制方法可以为第一无人机寻找适合降落的起降平台，以供第一无人机降落。因此可以实现减少无人机就坠毁事故，降低无人机执行任务的成本的目的。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，无人机技术日渐成熟，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其具有体积小、造价低和使用方便等优点，具有广泛的应用前景。

无人机的工作场景多见于野外环境，当无人机在飞行过程中，突遇大风、大雨等恶劣气候环境时，现有的无人机控制方法是：控制无人机原路返航，当无人机不具备原路返航条件时，就需要无人机就地迫降。

然而，无人机就地迫降时，迫降地点的降落条件不可控，因此容易发生无人机坠毁事故，使得无人机执行任务的成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述存在的容易发生无人机坠毁事故，使得无人机执行任务的成本较高的问题，提供一种无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机控制方法，该方法包括：

获取第一无人机的飞行信息，根据飞行信息确定第一无人机是否需要降落，当第一无人机需要降落时，确定多个候选无人机起降平台，其中，飞行信息包括飞行状态信息和飞行气象信息，多个候选无人机起降平台位于第一无人机的可飞行地理范围内；

获取各候选无人机起降平台的降落参数，降落参数用于表征无人机起降平台的降落环境，其中，降落参数包括无人机起降平台的气象数据；

根据各候选无人机起降平台的降落参数，从多个候选无人机起降平台中选择目标起降平台；

控制第一无人机降落至目标起降平台。

在其中一个实施例中，当第一无人机需要降落时，确定多个候选无人机起降平台之前，该方法还包括：

根据第一无人机的飞行状态信息确定第一无人机的最大飞行距离；

根据最大飞行距离确定第一无人机的可飞行地理范围。

在其中一个实施例中，根据飞行信息确定第一无人机是否需要降落，包括：

当根据第一无人机的飞行状态信息确定第一无人机出现故障时，确定第一无人机需要降落；

或者，当根据第一无人机的飞行气象信息确定第一无人机的飞行环境不符合预设的飞行条件时，确定第一无人机需要降落。

在其中一个实施例中，确定第一无人机需要降落之后，方法还包括：

向可视化终端发送报警消息，报警消息用于指示第一无人机需要降落。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

当第二无人机需要起飞时，获取第二无人机所停放的无人机起降平台的起飞参数，起飞参数用于表征无人机起降平台的起飞环境，起飞参数包括多个参数项；

获取各参数项分别对应的参数阈值；

当起飞参数中存在不符合对应的参数阈值的参数项时，确定起飞参数不符合预设起飞条件；