[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一无人机的飞行信息，根据所述飞行信息确定所述第一无人机是否需要降落，当所述第一无人机需要降落时，确定多个候选无人机起降平台，其中，所述飞行信息包括飞行状态信息和飞行气象信息，所述多个候选无人机起降平台位于所述第一无人机的可飞行地理范围内；

获取各所述候选无人机起降平台的降落参数，所述降落参数用于表征无人机起降平台的降落环境，其中，所述降落参数包括无人机起降平台的气象数据；

根据各所述候选无人机起降平台的降落参数，从所述多个候选无人机起降平台中选择目标起降平台；

控制所述第一无人机降落至所述目标起降平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当第一无人机需要降落时，确定多个候选无人机起降平台之前，所述方法还包括：

根据所述第一无人机的飞行状态信息确定所述第一无人机的最大飞行距离；

根据所述最大飞行距离确定所述第一无人机的可飞行地理范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行信息确定所述第一无人机是否需要降落，包括：

当根据所述第一无人机的飞行状态信息确定所述第一无人机出现故障时，确定所述第一无人机需要降落；

或者，当根据所述第一无人机的飞行气象信息确定所述第一无人机的飞行环境不符合预设的飞行条件时，确定所述第一无人机需要降落。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一无人机需要降落之后，所述方法还包括：

向可视化终端发送报警消息，所述报警消息用于指示所述第一无人机需要降落。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第二无人机需要起飞时，获取所述第二无人机所停放的无人机起降平台的起飞参数，所述起飞参数用于表征所述无人机起降平台的起飞环境，所述起飞参数包括多个参数项；

获取各所述参数项分别对应的参数阈值；

当所述起飞参数中存在不符合对应的参数阈值的参数项时，确定所述起飞参数不符合所述预设起飞条件；

当所述起飞参数不符合预设起飞条件时，控制所述第二无人机禁止飞行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取各所述参数项分别对应的参数阈值之后，所述方法还包括：

当所述起飞参数的各个参数项符合对应的参数阈值时，获取各所述参数项分别对应的参数等级；

当所述起飞参数中存在参数等级大于等于等级阈值的参数项时，对所述多个参数项的参数等级进行加权求和，得到求和结果；

根据求和结果确定所述起飞参数是否符合所述预设起飞条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收查询终端发送的查询请求，所述查询请求包括所述第一无人机的标识；

根据所述查询请求将所述第一无人机的标识对应的飞行状态信息发送给所述查询终端。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标型号的无人机的性能参数，根据所述性能参数生成与所述目标型号的无人机对应的控制阈值；

根据所述目标型号对应的控制阈值对所述目标型号的无人机进行飞行控制。