[发明专利]新型搬运机器人在审
| 申请号： | 201911214426.6 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110759089A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 成奎栋;崔伦硕;金秀洪;刘新安;徐斌斌 | 申请（专利权）人： | 伊欧激光科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 32301 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陆彩霞;郭杨 |
| 地址： | 215217 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型搬运机器人，包括工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。整体体型小巧，类似传送带，但相比传送带能够精准许地控制物品的位置，便于对物品加工处理。并且，对于物多个搬运机器人可以组成一条搬运线，各搬运机器人之间的搬运行程互不影响。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运架 搬运 搬运机器人 工位槽 工作台 吸盘 传送带 输送机构 复位 后移 前移 前后方向延伸 均匀固定 驱动装置 物品加工 体型 准许 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种新型搬运机器人，其特征在于：包括工作台（21）、位于所述工作台（21）下方的输送机构，所述工作台（21）上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道（211）,均匀分布设置在所述搬运通道（211）上部的多个用于搁放物品的工位槽（212）,所述输送机构包括位于工作台（21）下方的搬运架（24）,用于控制所述搬运架（24）上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，所述搬运架（24）上沿着对应的所述搬运通道（211）方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘（241），当所述搬运架（24）上升，所述搬料吸盘（241）伸出相应的所述工位槽（212）后便后移，到达下一个所述工位槽（212）后便下降再前移复位。/n
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