[发明专利]一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法在审
| 申请号： | 201911206448.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110748455A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 王华;王剑钊;童彤;任鑫;王恩民;王晨;杨晓峰;赵鹏程 | 申请（专利权）人： | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00;F03D17/00;H02J9/06 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法，包括三个轴柜，主电源和后备电源的输出端均与驱动器以及电机电源输入端连接；后备电源选择器中有三路备选接口，第一接口连接本轴柜驱动器，第二接口连接下一轴柜驱动器，第三接口连接前一轴柜驱动器；后备电源选择器的信号输入端连接控制器的输出端；伺服电机选择器中设置有三路备选接口，伺服电机选择器第一接口连接本轴柜电机，伺服电机选择器第二接口连接下一轴柜电机，伺服电机选择器第三接口连接前一轴柜电机；伺服电机选择器的控制信号输入端连接控制器的输出端；在增加少量电路切换设备的基础上，能够通过后备电源选择器和伺服电机选择器实现轴柜间关键部件共享完成顺浆动作。 | ||
| 搜索关键词： | 选择器 接口连接 伺服电机 驱动器 后备电源 一轴 轴柜 输出端 连接控制器 电机 备选接口 三路 控制信号输入端 输入端连接 信号输入端 电机电源 电路切换 风电变桨 关键部件 主电源 冗余 顺桨 共享 | ||
【主权项】：
1.一种控制风电变桨的冗余顺桨系统，其特征在于，包括三个轴柜，每一个轴柜中设置有主电源、后备电源、驱动器、电机、编码器、控制器、后备电源选择器以及伺服电机选择器，主电源和后备电源的输出端均与驱动器以及电机电源输入端连接；编码器设置在电机上，编码器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接驱动器，驱动器连接电机的控制信号输入端，电机的输出端与桨叶的主动端连接，电机用于驱动桨叶；主电源和驱动器的电压监测端口均与控制器的信号输入端连接；每一个轴柜对应驱动一个桨叶；/n后备电源选择器中有三路备选接口，第一接口连接本轴柜驱动器，第二接口连接下一轴柜驱动器，第三接口连接前一轴柜驱动器；后备电源选择器的信号输入端连接控制器的输出端；/n伺服电机选择器中设置有三路备选接口，伺服电机选择器第一接口连接本轴柜电机，伺服电机选择器第二接口连接下一轴柜电机，伺服电机选择器第三接口连接前一轴柜电机；伺服电机选择器的控制信号输入端连接控制器的输出端。/n
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- 本实用新型公开了一种变桨系统的紧急顺桨信号电路，所述的紧急顺桨信号从风机主控经滑环进入变桨系统，变桨系统与风机主控之间进行通信，在紧急顺桨信号所经滑环和变桨系统之间的电路上串联接入安全继电器，其中安全继电器受变桨系统信号控制。本实用新型所公开变桨系统的紧急顺桨信号电路，在变桨系统丢失与风机主控之间的通讯后，可通过安全继电器切断紧急顺桨电路使变桨系统紧急顺桨，保证了风机的安全运行。
- 一种双驱变桨系统中电机抱闸的冗余控制电路-201920429317.5
- 张鉴;刁红泉;崔鹏飞;张国印;秦泗德 - 埃斯倍风电科技(青岛)有限公司
- 2019-03-30 - 2019-12-27 - F03D7/00
- 本实用新型公开了一种双驱变桨系统中电机抱闸的冗余控制电路，其改进之处在于：所述的电路包括第一驱动器、第二驱动器、外部直流电源模块、第一电压高选模块、第二电压高选模块、第三电压高选模块、继电器或接触器、第一电机和第二电机。本实用新型所公开的电路，避免因单个电机抱闸控制回路故障导致变桨系统无法正常工作。如果一个驱动器的抱闸控制回路失效，主动切换到另一个驱动器的抱闸控制回路，从而保证两个抱闸打开，不影响风机变桨工作以及正常顺桨，保证风机安全，提高了变桨系统的安全稳定性。
- 一种风力发电机高速轴动态对中监控方法及系统-201810377968.4
- 罗勇水;芮品先;陈宏钢;陈棋;徐宗贤 - 浙江运达风电股份有限公司
- 2018-04-25 - 2019-12-24 - F03D7/00
- 一种风力发电机组高速轴动态对中方法，包括以下步骤：a)在齿轮箱高速轴设置脉冲触发装置和对中检测装置；b)利用脉冲触发装置产生的周期脉冲信号触发风电机组高速轴对中检测装置测量对中数据；c)风电机组高速轴每旋转一周测量设定次数对中数据，通过无线传输方式将对中数据传输给信号处理模块；d)对测量数据进行分析，得出实测偏差值Δx,Δy,Δθ，通过对比实测偏差与预设允许偏差和预设极限偏差的值，分析机组的实时对中状态，并将机组对中状态发送给主控系统，按相应的对中状态进行机组控制策略调整，并发出预警或报警信号，保证机组安全。以及提供一种风力发电机组高速轴动态对中系统。本发明有效监控高速轴的动态对中状态及提高机组运行可靠性。
- 一种冰冻环境下提升风电机组发电性能的控制方法-201810699825.5
- 应有;陈棋;罗勇水;孙勇;蔡军;杨靖 - 浙江运达风电股份有限公司
- 2018-06-29 - 2019-12-24 - F03D7/00
- 一种冰冻环境下提升风电机组发电性能的控制方法，包括以下步骤：1)判断风电机组的运行区域；2)如果运行处于I区，组按常规变速控制模型运行；3)如果运行处于II区，对最优增益系数k
- 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法-201810088030.0
- 应有;杨靖;孙勇;许国东;李照霞 - 浙江运达风电股份有限公司;张北运达风电有限公司
- 2018-01-30 - 2019-12-24 - F03D7/00
- 一种保证大型风电机组惯量响应控制稳定的转速控制方法，包括以下步骤：1)风电机组变流器检测电网频率；2)风电机组主控制系统根据电网频率及惯量响应控制死区，判断风电机组是否进入惯量响应控制模式；3)若是，风电机组通过释放风电机组叶轮和发电机储存的旋转动能，模拟惯性响应效果；4)判断电网频率恢复至死区范围内或风电机组判断自身已处于惯量支撑的临界能力时，风电机组开始转速恢复，并采用恒转速恢复控制方法；5)判断机组恢复至输出功率处于变速变桨控制运行的理论功率的90％～110％范围内时，机组进入加速度平滑连续的切换控制方式。本发明解决了风电机组转速不稳定导致的机组停机及对电网产生二次冲击的问题。
- 一种风力发电机控制装置-201920429856.9
- 李哲浩 - 李哲浩
- 2019-04-01 - 2019-12-24 - F03D7/00
- 本实用新型涉及风力发电相关领域，具体涉及一种风力发电机控制装置，风力发电控制器左右侧面设有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板上均开有滑槽，清洁片表面设有矩形凸起，矩形凸起卡进散热片的间隔中，清洁片上固定连接有转轴，转轴滑动套接在滑槽中，挡块与转轴固定连接，并且顶部的挡块上固定连接有指环，风力发电控制器上表面开有第二滑槽，第二滑槽内滑动套接有滑块，滑块上固定连接有支撑板，把手与支撑板转动连接，支撑板侧面连接有螺栓，支撑板底部开有矩形槽，矩形槽内设有顶锥，顶锥与螺栓固定连接，顶锥下方设有紧固块，紧固块上表面为斜面，并与顶锥表面接触，紧固块右端与支撑板固定连接。
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