[发明专利]一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法在审
| 申请号： | 201911185721.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111042752A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 万军;辛德忠;刘小华;陈航;吕晋军;张始斋;马振纲;万园;周富佳;蒲剑 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18;E21B19/14;G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法，属于机械设备技术领域，定位装置包括控制器和与其相连的传感器模块；传感器模块包括设置在机械手末端的同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，以及设置在机架上的末端定位传感器组件；同步定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与机架上的钻杆夹持器的轴线平行；水平定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与水平面之间的夹角为零；末端定位传感器组件用于检测待装夹钻杆的安装位置。本发明通过在机械手的末端设置同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，在机架上设置用于检测待装夹钻杆的安装位置的末端定位传感器组件，解决了现有技术中的定位系统复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装卸 钻杆 机械手 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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