[发明专利]自动驾驶控制方法和设备有效
| 申请号： | 201911182934.0 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110941272B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李慧云;方文其 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动驾驶控制方法和设备，其中该方法包括：通过所述高斯过程模型基于所述车辆的当前的状态参数进行预测，得到预测控制参数；其中，所述高斯过程模型是基于预设的训练数据所建立；获取所述车辆上预设传感器检测到的相较于所述控制目标的控制偏差；基于所述控制偏差与所述预测控制参数进行运算反馈得到执行参数；基于所述执行参数进行车辆的自动驾驶控制。中基于高斯过程确定复杂系统中不能直接建模的部分，然后在高斯过程所确定结果的基础上给予反馈控制来处理实时的不确定性，以此结合了高斯过程与反馈控制两者的优点并应用在自动驾驶上，即使样本数据少，也起到了很好的自动控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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