[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201911182472.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111231942B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 绪方健人;桑原利尚;海野良祐;岩野克美 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 陈海琴 |
| 地址： | 日本琦玉县琦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以往在进入停车空间后须重新停车，存在停车耗时的问题。本发明的停车辅助装置中，第二停车空间设定部(107)使用第一停车空间(PS1[q])附近的周围映射图(MP)内的障碍物点群(MOP[d])算出第二停车空间(PS2[q])。在步骤S10002中，利用周围映射图内的障碍物点群(MOP[d])探索以第一停车空间(PS1[q])为中心的左右规定范围(WS)内的障碍物点群(MOP'[e])，在步骤S10003中，利用障碍物点群(MOP'[e])算出修正角度(θ2)，在步骤S10004中，根据修正角度(θ2)算出第二停车空间(PS2[q])。停车空间决定部(108)算出第一停车空间(PS1[q])的停车角度(θ1[q])与第二停车空间(PS2[q])的停车角度(θ2[q])的差，在差较小的情况下，判定第二停车空间(PS2[q])的可靠度较高，使用第二停车空间(PS2[q])。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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