[发明专利]一种备胎机器人自动安装系统在审
申请号: | 201911159809.8 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110919672A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 邱潘军 | 申请(专利权)人: | 哈提蔻汽车科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 范国刚 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种备胎机器人自动安装系统,包括安全光栅,所述安全光栅一侧设置有安全门,所述安全光栅内侧设置有备胎线体,所述备胎线体的一侧设置有双编码器测速装置,所述备胎线体的一端设置有备胎定位装置,所述备胎定位装置的一侧设置有备胎识别装置,所述备胎线体且靠近所述备胎定位装置的一端设置有第七轴,所述第七轴顶端设置有机器人,所述机器人上设置有备胎安装夹具,所述第七轴外侧设置有车体,所述车体的一侧设置有后备箱打开状态判别装置所述安全光栅外侧且靠近所述第七轴的位置设置有控制柜。有益效果:在一定程度上减少了挡轮对备用轮胎的反作用了,使备用轮胎平稳的停在待夹取位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 备胎 机器人 自动 安装 系统 | ||
【主权项】:
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