[发明专利]一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统及其纠偏方法在审
申请号: | 201911130115.1 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110802470A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 伍先好;罗名辉;刘镜钊;胡尕磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B29/02;B24B41/06;B24B49/10;B25J11/00 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种高尔夫球头打磨抛光的定位纠偏系统,包括打磨机器人,所述打磨机器人上设置有夹具组件,打磨机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球头,还包括激光纠偏组件,激光纠偏组件包括激光器和视觉器;定位纠偏系统运行时,激光器的发射口正对高尔夫球头,并对高尔夫球头发射激光,以测量高尔夫球头的形变。本发明的定位纠偏系统通过设置激光纠偏组件,激光纠偏组件采用点激光、线激光、视觉来判断产品是否变形,然后根据标定的产品的数据实现给纠偏,并通过一定的算法将偏差数据给打磨机器人来实现机器人的精准打磨。 | ||
搜索关键词: | 一种 高尔夫球 打磨 抛光 定位 纠偏 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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