[发明专利]基于单木分割的地面和机载LiDAR点云配准方法有效
| 申请号： | 201911130010.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110853081B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 胡磊 | 申请（专利权）人： | 武汉航测空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于森林资源经营管理和动态监测领域，公开了一种基于单木分割的地面和机载LiDAR点云配准方法，包括以下步骤：步骤一、进行LiDAR点云预处理；步骤二、获取二维高程投影影像；步骤三、利用Hough变换圆检测法检测出单木数据；步骤四、利用种子区域增长法，得单木点图像；步骤五、将步骤四所得的单木点图像转换成对应的三维点云数据；步骤六、基于单木中心的ICP配准参数计算；步骤七、进行配准，并对配准结果进行精度评价。在点云配准过程中，采用了基于单木分割的ICP算法进行精细配准，减少了用于计算配准参数的点云数量，在保证精度的前提下，大大提高了算法的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分割 地面 机载 lidar 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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