[发明专利]一种井口管柱接送装置在审
申请号: | 201911104557.9 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110714729A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 赵奎;魏志强;石江超;刘炜翔;雷凯;徐以军;刘媛媛;杜鹏;崔海朋;刘鲁西;朱宁;贾志刚;马志宇;韩兵兵 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14;E21B19/10 |
代理公司: | 37247 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 付秀颖 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种井口管柱接送装置,包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置;所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置;所述压紧装置上设有V型轮,所述V型轮安装在夹爪上方;所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于,压紧装置上的V型轮与直滚轮配合,提高对管柱的夹紧力,并可以实现对不同直径的管柱进行加持,同时能使管柱上下移动。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 压紧装置 支撑架 机械手臂 夹持装置 直滚轮 管柱 顶端铰接 动力机构 夹爪基座 接送装置 井口管柱 驱动机械 上下移动 夹紧力 伸缩缸 对管 底座 对称 手臂 配合 | ||
【主权项】:
1.一种井口管柱接送装置,其特征在于,包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置;所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪基座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置;所述压紧装置上设有V型轮,所述V型轮安装在夹爪上方;所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。/n
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