[发明专利]一种电动遥控猫道上钻具移运的装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201911070132.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110714728A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张国安;袁小云;朱亚峰;李缨;张军;王松林;巨国庆;谭新红;徐小亮;张正明;王小伟;张伟;刘沛超;程军利;刘红艳 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 61108 西安吉盛专利代理有限责任公司 | 代理人： | 赵娇 |
| 地址： | 710018 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动遥控猫道上钻具移运的装置及其使用方法，该装置在将钻具需要向前拉动时，只需将钢丝绳的第一挂钩从坡道下方孔洞引出，挂在钻具母螺纹端的钻具提丝提环上，操作人员只需启动遥控器，遥控电机滚筒开始转动，带动钢丝绳开始牵引钻具向前移动；在将钻杆需要向后拉动时，只需将另一条事先铺设好的通过变向滑轮组变向的、从猫道后场下方引出的钢丝绳及第二挂钩挂在钻具公螺纹端的护帽提环上，操作人员启动遥控器，遥控电机转动，带动钢丝绳牵引钻具开始向后移动。本发明的结构简单，移动平稳，可以大幅度降低钻井工人在场地上前后移动钻杆的劳动强度，并具有操作安全、方便、省力、高效等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 钻具 钢丝绳 遥控电机 遥控器 变向 提环 钻杆 转动 孔洞 钢丝绳牵引 操作安全 电动遥控 前后移动 向后移动 向前移动 挂钩 公螺纹 滑轮组 母螺纹 坡道 滚筒 护帽 猫道 省力 向后 钻井 牵引 铺设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电动遥控猫道上钻具移运的装置，包括水平设置的猫道（8）和倾斜设置的大门坡道（9），大门坡道（9）的上端与钻台（10）相连，大门坡道（9）的下端与猫道（8）相连接，所述猫道（8）上放置有钻具，其特征在于：该装置还包括遥控电机（1）、变向滑轮组及牵拉机构，所述遥控电机（1）安装在大门坡道（9）下方，变向滑轮组设置于猫道（8）远离大门坡道（9）一端的侧壁上；所述遥控电机（1）通过牵拉机构控制钻具在猫道（8）上向前移动，遥控电机（1）通过牵拉机构及变向滑轮组控制钻具在猫道（8）上向后移动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司，未经中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911070132.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钻机
- 下一篇：一种井口管柱接送装置
- 同类专利
- 一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓-201810604771.X
- 张东宝;王静;王威;张维果;王富强;周旭;闫金宝;左岗永;马强;郭治富;王佃武;张小峰;康鹏;吕继双;梁大海;叶竹刚;慕伟;侯相华 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2018-06-13 - 2020-02-14 - E21B19/14
- 本发明属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓。解决了现有煤矿井下钻杆作业工人劳动强度大、生产效率低、作业环境差、安全系数低的问题，包括主体架，主体架内设置有用于储存钻杆的转盘机构，主体架上设置有将转到工作位置的钻杆取出的机械手，机械手固定在旋转机构上，转盘机构由单方向间歇性运动分度的棘轮机构驱动，转盘机构上设置有防止反转的防转机构。本发明实现了煤矿井下锚索支护作业钻杆的大量存储、准确定位、精准补位，将其应用到锚索支护系统中，实现了遥控操作、自动接杆钻孔、自动收回钻杆等功能，具有较强的适应性，提高了井下锚索作业的自动化程度，降低了工人的劳动强度。
- 多功能钻台面推扶导向机械手-201711018714.5
- 赵亮亮;王定亚;张强;王翠;黄洁;祝贺;韩亚洲 - 宝鸡石油机械有限责任公司
- 2017-10-26 - 2020-02-14 - E21B19/14
- 本发明公开的多功能钻台面推扶导向机械手，包括X方向行走轨道，X方向行走轨道上配合设置有可水平往复滑行的X方向行走滑车，X方向行走滑车的上方固定有与X方向行走轨道相互垂直的Y方向行走轨道，Y方向行走轨道上配合设置有可水平往复滑行的Y方向行走滑车，Y方向行走滑车的上方固定有水平回转机构，水平回转机构的上方连接有可在竖直面内转动的推扶臂和导向扶正臂，导向扶正臂位于推扶臂的上方，推扶臂的另一端转动连接有扶持装置，导向扶正臂的另一端转动连接有导向扶正滚轮。本发明多功能钻台面推扶导向机械手结构简单紧凑、功能全面、使用方便、控制精确，可以有效地完成钻台面立根与单根的排放与导向，顺利完成钻井作业。
- 一种油管凳-201920435106.2
- 杨波;李桂库;周渝;李多保;陈伟东;薄永军;田作勇;李菲;王建文;刘薇;祖振辉;孙红杰;程斌;边荣军;袁勇;孟庆华;李贺龙 - 中国石油天然气股份有限公司
- 2019-04-02 - 2020-02-14 - E21B19/14
- 本实用新型提供了一种油管凳，其包括：支撑管，竖直设置；连接管，伸入支撑管内，并能旋转地与支撑管连接，连接管与支撑管在轴向方向上相对固定；升降杆，伸入连接管内，并与连接管螺纹连接，升降杆与支撑管在圆周方向上相对固定，连接管通过旋转带动升降杆升降；用于承托油管的托架，固定在升降杆顶部。本实用新型的油管凳能方便、快捷、精确地调整油管高度，省时省力，安全可靠，大大降低工人的劳动强度，提高施工效率。
- 油管支撑桥座-201920442892.9
- 邓鲁宁;纪要波;翟立军;马生林;袁龙;崔臣滨;姜艳;李学文;白尘;韩艳强;于文涛;李振军;孙广龙;臧新广 - 中国石油天然气股份有限公司
- 2019-04-02 - 2020-02-14 - E21B19/14
- 本申请公开了一种油管支撑桥座，属于油井维修设备领域。所述油管支撑桥座包括：支撑架、基座、支撑瓦、升降杆以及旋转支撑套。所述基座固定在所述支撑架的顶部，所述升降杆上设有外螺纹，所述基座的中心孔设有内螺纹，所述升降杆的第一端穿过所述基座的的中心孔，所述升降杆的第二端设有球头，所述旋转支撑套套在所述升降杆的球头上，且所述旋转支撑套上还固定有支撑瓦，所述旋转支撑套能够绕着所述球头在水平方向上旋转，所述支撑瓦的高度能够随着所述升降杆的上下移动而调整。通过本申请提供的油管桥座，可以解决油管发生变形，进而造成巨大的经济损失的问题。
- 一种可实现自动换杆的钻杆库-201920513793.5
- 李波;孟宪钊;张振东 - 中国地质大学(武汉)
- 2019-04-16 - 2020-02-14 - E21B19/14
- 本实用新型提供一种可实现自动换杆的钻杆库，包括悬臂梁、转动油缸、中心杆、若干卡盘和若干钻杆，所述悬臂梁设置在机架轨道之间，所述转动油缸设置在悬臂梁上，与中心杆连接，所述卡盘上下设置，且连接在中心杆上；所述卡盘为半圆形结构，所述卡盘上开设第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽用来放置钻杆，所述第一弧形槽的前端设置第一弹簧卡片，所述第一弹簧卡片沿第一弧形槽方向对钻杆进行约束；所述第二弧形槽处设置弹簧顶紧装置，所述弹簧顶紧装置将钻杆限制在第二弧形槽中。本实用新型的钻杆库结构紧凑，工作可靠性高，一次下潜可在不同作业点多次取样，提高了工作效率，为深海矿产资源的开发提供技术支持。
- 一种管状物交替式连续输送机构-201920977968.8
- 秦小琳;潘俊帆;孟珂宇;苏界儒;高科 - 吉林大学
- 2019-06-27 - 2020-02-14 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种管状物交替式连续输送机构，属于钻探与钻井工程技术领域，其由至少三组设置在钻柱上的夹紧输送组件构成，所述夹紧输送组件包括运送驱动电机、运送齿条、运送齿轮、运送夹紧件、夹紧支撑导件、夹紧电机定子、夹紧电机转子、夹紧传力轴、夹紧传力轴承力轴承、夹紧传力轴后盖、夹紧传力轴支撑及夹紧支撑环板，针对重载下管状物上提和下放难度极大的问题，本实用新型的管状物交替式连续输送机构，用于解决双钻头自平衡钻具系统所使用管状物由地面到地下的输送问题，同时解决了管状物上下输送平稳性问题。
- 扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成-201920947233.0
- 王清峰;马振纲;辛德忠;吕晋军;万军;陈航;刘小华;张始斋;唐敏;万园;金流丞;王志锦 - 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 2019-06-21 - 2020-02-11 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种扩容式煤矿钻机用钻杆输送总成，包括机架组件、驱动机架组件行走的行走组件、用于存储钻杆的扩容箱以及安装于机架组件上的挡板，所述扩容箱包括相对设置的两个箱壁、连接于两箱壁之间的若干层储杆板组件，所述挡板挡于扩容箱的出口端，所述储杆板组件朝向挡板侧倾斜向下，所述扩容箱可升降安装于机架组件上以调节各个储杆板组件出口端相对挡板的高度；本实用新型在输送钻杆过程中，钻杆添加端与机械爪抓取端位于扩容箱的两侧，消除了添加钻杆时由机械手造成的安全隐患，无需停机添加钻杆，提高了施工效率，扩容箱具有多层储杆空间，使得有限空间最大化利用，增加了钻杆的存储量，减少了劳动强度并提高了施工效率。
- 一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置-201911144281.7
- 孔令镕;王志乔;王瑜;凌雪;周琴;常腾腾 - 中国地质大学(北京)
- 2019-11-20 - 2020-02-07 - E21B19/14
- 本发明公开了一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置，包括底座，底座上通过轴承悬挂安装有下转盘，下转盘中心固定安装有外轴，外轴的上端固定安装有上转盘；在下转盘上沿周向开有一圈钻杆槽，上转盘对应下转盘上的钻杆槽开有一圈开口槽；在外轴内同轴设置有内轴，内轴下端和底座固定连接，上转盘通过轴承悬挂安装在内轴上。本发明钻机配套用钻具自动化移摆管装置的结构简单、体积小，便于运输和安装。整体轮廓呈圆柱状，可直接安装在钻机底座上，不用单独运输。移摆管过程中动作简单，工作可靠度高。除下转盘需要旋转外，其他动作都为直线运动，不需要复杂的运动就能实现钻杆的外推。通过棘轮机构驱动转盘旋转，传动效率高，工作稳定。
- 一种曲线落体钻杆储存箱-201911169864.5
- 王海峰;王刚;董跃武 - 王海峰
- 2019-11-26 - 2020-02-07 - E21B19/14
- 本发明内容主要提供了一种曲线落体钻杆储存箱，其主要用于对于井下钻探环境中批量钻杆使用过程中的储存及钻杆定位上钻，采用箱式整体框架结构，在框架结构内设置有多个曲线型钻杆通道，使批量钻杆可以在钻杆内进行存储，依靠钻杆累加的重量形成向下的自重重力，在框架结构一侧的下端设置有出料阀门，出料阀门与一个升降驱动进行连接，通过升降驱动控制出料阀门的上下移动，同时升降驱动一端可以卡死钻杆，防止钻杆外落，当升降驱动带动出料阀门上升时，钻杆由于重力作用进行出料，然后出料阀门下落进行关闭，以此往复循环运动，从而形成钻杆自动出料的目的。
- 钻具防滚动临时装置-201920765868.9
- 赵春明;李爱忠;张勇;张道华;周见果;范世强;闫金杰;杨晓亮;章连年;赵志新;史永伟;贾巍然;魏涛;江泽帮;刘杨;于倩 - 中国石油集团渤海钻探工程有限公司
- 2019-05-27 - 2020-02-07 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种钻具防滚动临时装置，其包括能够卡装在管架上的C型弹性卡环，在所述C型弹性卡环的外壁上设有一挡块，所述挡块位于C型弹性卡环开口端的相对侧。本实用新型的装置适用于作业现场临时固定钻具，制作成本低，简单实用，固定牢靠，安全性能高，能有效防止钻具由于管架坡度问题而向回滚动，避免钻具滚动造成伤人事故，具有广泛的运用和推广价值。
- 一种管杆提升装置-201920855445.6
- 李明利;汪虓;高翔 - 大庆尚鸿科技有限公司
- 2019-06-10 - 2020-02-07 - E21B19/14
- 一种管杆提升装置，由若干组结构相同的提升机构与推靠机构构成。由若干组结构相同的提升机构、推靠机构间隔一定距离指向分布在箱体一侧。提升机构包括步进电机、上下固定座、托架、固定光杆、升降机构。推靠机构包括上下固定座、转轴、L型推靠板、步进电机。升降机构包括滚珠丝杠、步进电机，本实用新型实现了在密闭的箱体内将输送来的管杆自动提升到指定的高度，并自动推送出去，达到密闭箱体内管杆分层摆放的目的。
- 一种双轮铣削搅拌机提升机构及双轮铣削搅拌机-201911196810.8
- 罗菊;孙余;苏伟;崔刚;王选卓;丁佐川;刘威;阙佳豪 - 徐州徐工基础工程机械有限公司
- 2019-11-29 - 2020-02-04 - E21B19/14
- 一种双轮铣削搅拌机提升机构及双轮铣削搅拌机，其中，提升机构包括提升架、动滑轮、导向部件、压板组件和前面板；在提升架的后端两侧各设有一个相对称的压板组件，该压板组件与提升架组成一个凹槽形滑道，在该凹槽形滑道内安装有滑块，用以实现在钻机桅杆上滑动；动滑轮通过销轴Ⅰ安装在提升架中部处，主卷扬机上的钢丝绳依次穿过固定在钻机桅杆顶端的鹅头滑轮架的滑轮组与提升架上的动滑轮，最后固定在鹅头滑轮架上；前面板通过销轴Ⅱ固定在提升架上；导向部件安装在提升架与前面板之间，用以防止钻杆与提升架的接触。本发明保证了夹紧钻杆过程后，钻杆处在正中位置，且有效减少晃动；在提升架上布置了动滑轮，这样增大了提升机构的提升能力。
- 处理、测试、存储浮动船上的隔水管内联顶管柱组件-201880040060.2
- D·B·韦宁;J·鲁登伯格 - 伊特里克公司
- 2018-04-24 - 2020-02-04 - E21B19/14
- 一种用于在浮动船上处理和/或测试隔水管内联顶管柱组件的方法，该方法包括使用隔水管内联顶管柱组件推车，例如可滑动的隔水管内联顶管柱组件推车，所述推车具有推车底座并且具有竖立在所述推车底座上的支持塔架，例如推车底座构造成在位于船的甲板上的滑动轨道上滑动。所述隔水管内联顶管柱组件沿竖直定向设置并保持在所述推车上，所述支撑塔架为所述隔水管内联顶管柱组件提供横向支撑的，例如，在沿着支撑塔架高度的不同高度处，将隔水管内联顶管柱组件临时固定至塔架。
- 一种井场滑道-201922272860.1
- 李仁闯;许兆宁;朱华;王学鹏 - 胜利油田新大管业科技发展有限责任公司
- 2019-12-18 - 2020-01-24 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种井场滑道，包括升降座、轨道组件及滑移小车，升降座上设置有集污槽，导轨组件设置在所述集污槽内，滑移小车上设置有用于承载作业件的承载结构，滑移小车设置在导轨组件上沿导轨组件移动，使经滑移小车运送的作业件位于集污槽的上方。利用本实用新型井场滑道转运油管、抽油杆等作业件时，从作业件上滴落的油污均能够被集污槽收集，更环保，且比起防渗膜，其强度高，能够反复使用。
- 一种电动遥控猫道上钻具移运的装置及其使用方法-201911070132.0
- 张国安;袁小云;朱亚峰;李缨;张军;王松林;巨国庆;谭新红;徐小亮;张正明;王小伟;张伟;刘沛超;程军利;刘红艳 - 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
- 2019-11-05 - 2020-01-21 - E21B19/14
- 本发明涉及一种电动遥控猫道上钻具移运的装置及其使用方法，该装置在将钻具需要向前拉动时，只需将钢丝绳的第一挂钩从坡道下方孔洞引出，挂在钻具母螺纹端的钻具提丝提环上，操作人员只需启动遥控器，遥控电机滚筒开始转动，带动钢丝绳开始牵引钻具向前移动；在将钻杆需要向后拉动时，只需将另一条事先铺设好的通过变向滑轮组变向的、从猫道后场下方引出的钢丝绳及第二挂钩挂在钻具公螺纹端的护帽提环上，操作人员启动遥控器，遥控电机转动，带动钢丝绳牵引钻具开始向后移动。本发明的结构简单，移动平稳，可以大幅度降低钻井工人在场地上前后移动钻杆的劳动强度，并具有操作安全、方便、省力、高效等优点。
- 一种井口管柱接送装置-201911104557.9
- 赵奎;魏志强;石江超;刘炜翔;雷凯;徐以军;刘媛媛;杜鹏;崔海朋;刘鲁西;朱宁;贾志刚;马志宇;韩兵兵 - 中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
- 2019-11-13 - 2020-01-21 - E21B19/14
- 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
- 管柱移运系统-201822023998.3
- 田雨;陈崇;高杭;李志刚;吕岩;陆军坊;吴正华;于芳;杨雷;肖勇;周珍珍;游青青;石庆丽 - 四川宏华石油设备有限公司
- 2018-12-04 - 2020-01-21 - E21B19/14
- 本实用新型涉及海洋钻井工程设备领域，特别涉及双作业钻井系统的管柱移运系统，该管柱移运系统包括与钻井平台底座固定连接的井架，还包括与所述井架连接的指梁，分别与所述井架和钻井平台底座固定连接的排管机，分别与立根盒区甲板面和所述钻井平台底座固定连接的钻杆坡道，与所述井架固定连接的上导向机械手和下导向机械手，与所述井架活动连接的游车系统，与所述游车系统活动连接的顶驱，与所述钻井平台底座固定连接的铁钻工，本实用新型管柱移运系统的占用空间减少，结构简单，流程简洁易实现，降低了整个移运系统的成本，分担了立根的重量，且立根摆动的工作半径减小，降低了产生安全事故的风险。
- 一种修井用管柱输送机-201920189718.8
- 崔海亮;冷光明;刘泳江;王晓霞;安学彬;甄红帅 - 鼎实智能装备(青岛)有限公司
- 2019-02-11 - 2020-01-21 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种修井用管柱输送机。该输送机包括基座、至少一个交剪升降机构、升降平台、滑架和V型滑道，其特征在于：所述基座和所述升降平台之间通过所述交剪升降机构连接，所述升降平台和所述滑架铰接，所述滑架和所述V型滑道连接；所述升降平台和所述滑架之间设有防倾杆，所述防倾杆两端分别与所述升降平台和所述滑架铰链，所述滑架和所述交剪升降机构之间设有斜撑杆组件，所述斜撑杆组件包括外套杆、销轴和内套杆，内套杆可伸缩移动插入所述外套杆中，并通过所述销轴固定，所述外套杆与所述交剪升降机构铰链。该输送机的管柱输送机长度和重量小、起升容易和下降至末段冲击力小、成本低以及作业管柱滑动时摩擦力小、不易磨损。
- 一种桩机钻杆夹移机构-201920355086.8
- 周兆弟 - 周兆弟
- 2019-03-20 - 2020-01-21 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种桩机钻杆夹移机构，包括沿竖直方向设置的钻杆放置架以及至少一组安装于钻杆放置架的夹移组件，夹移组件包括：垂直于钻杆放置架的轴向设置的第一导向杆、第二导向杆，对向设置、同步运动的第一夹移件和第二夹移件，第一夹移件、第二夹移件分别可移动地安装于第一导向杆、第二导向杆，驱动第一夹移件沿第一导向杆移动的第一推移装置，以及驱动第二夹移件沿第二导向杆移动的第二推移装置。
- 一种滑道组件-201922272901.7
- 李仁闯;许兆宁;朱华;王学鹏 - 胜利油田新大管业科技发展有限责任公司
- 2019-12-18 - 2020-01-21 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种滑道组件，包括支撑组件、轨道组件及滑移小车，支撑组件的组数至少为两组，每组支撑组件均安装在油污收集装置上，任意两组支撑组件将轨道组件支撑在油污收集装置的上方；滑移小车可移动设置在轨道组件上，滑移小车用于中转作业件时形成吊装状态的作业件的滑动支点。本实用新型的滑道组件，通过支撑组件将轨道组件支撑在油污收集装置的上方，利用该滑道组件转运作业件时，作业件一端吊装，作业件的自由端落在滑移小车上随小车滑动，使油污能够直接滴落在油污收集装置上进行收集，有利于减少滑道组件中转作业件的过程产生的污染。
- 用于将管放置到指梁架和从指梁架移除管的方法-201580061484.3
- S·V·揣达尔;M·霍尔姆斯特罗姆;K·洛德;H·L·罗萨诺 - 国民油井华高挪威公共有限责任公司
- 2015-11-13 - 2020-01-21 - E21B19/14
- 一种用于将管放置到钻机的指梁架并且从钻机的指梁架移除管的系统，所述系统包括管操纵设备(140)以及指梁架(139)，所述指梁架具有：至少一个指梁台(102)，所述指梁台具有至少两根指状件(103至106)，所述至少两根指状件限定狭缝(107至109)；和多个闩锁(114)，所述多个闩锁布置在所述至少两根指状件之间，以限定用于管的空间，所述多个闩锁中的每个闩锁(114)均能够在打开位置和闭合位置之间选择性地移动，所述系统还包括至少一个摄像机(101)，所述摄像机在视野中具有所述多个闩锁中的所述至少一个闩锁(114)，捕获所述闩锁的图像并且将所述图像发送到主控计算机(12’)，所述主控计算机(12’)被编程有一组指令，以分析所述图像的表示所述闩锁(114)处于打开位置或闭合位置中的细节特征，得到所述闩锁(114)处于打开位置或闭合位置中的结论，并且基于所述结论允许或者不允许管操纵设备将管放置在指梁架(139)中或从指梁架移除管。
- 一种电动遥控钻具拉送装置及其使用方法-201911070171.0
- 张国安;袁小云;朱亚峰;李缨;张军;王松林;巨国庆;谭新红;徐小亮;张正明;王小伟;张伟;刘沛超;程军利;闫小永;刘红艳 - 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
- 2019-11-05 - 2020-01-17 - E21B19/14
- 本发明涉及一种电动遥控钻具拉送装置及其使用方法，该装置以遥控正反转电机为动力源，通过钢丝绳和变向滑轮组及支撑框架配合，形成一套变向机构，将拉动钻具所需的拉力从遥控电机滚筒通过钢丝绳传递到立柱支撑上，操作人员不需要进行钻具的搬运及用手扶正钻具，从而可以安全平稳地控制钻具出入钻杆盒，极大地降低了安全风险和劳动强度，且本发明结构简单、定位准确，可以大幅度降低钻井工人在起下钻时推拉钻具出入钻杆盒时的劳动强度，并具有操作安全、方便、省力、高效等优点。
- 一种电动遥控钻具上下钻台绷送装置及其使用方法-201911070177.8
- 张国安;袁小云;朱亚峰;李缨;张军;王松林;巨国庆;谭新红;徐小亮;张正明;王小伟;张伟;刘沛超;程军利;陈兴发;刘红艳 - 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
- 2019-11-05 - 2020-01-17 - E21B19/14
- 本发明涉及一种电动遥控钻具上下钻台绷送装置及其使用方法，该装置以遥控正反转电机为动力源，通过钢丝绳和变向滑轮及支撑杆配合，形成一套变向机构，将绷送钻具所需的绷送力由电机传递到钢丝绳，且该装置在将钻具绷送到大门坡道或井口时，操作人员不需要进行钻具的搬运及用手扶正钻具，从而可以安全平稳地控制钻具上下钻台，极大地降低了安全风险和劳动强度；且本发明结构简单、定位准确，可以大幅度降低钻井工人在推送、扶正各类钻具上下钻台时的劳动强度，并具有操作安全、方便、省力、高效等优点。
- 一种钻机用猫道防撞装置-201920794918.6
- 周声艺 - 周声艺
- 2019-05-30 - 2020-01-14 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种钻机用猫道防撞装置，包括斜道本体、钻杆、猫道本体和滑动板，猫道本体的一侧固定连接有斜道本体，猫道本体和斜道本体连接处的内侧设置有固定块，固定块的中心位置固定套合有转动柱，转动柱的两端通过滚动轴承转动连接在猫道本体和斜道本体连接处的侧面上，斜道本体前端的两侧对称设置有卡条，卡条的底部固定连接在斜道本体前端面的下端位置上，卡条和斜道本体之间位置的底部固定连接有固定杆，固定杆的上端滑动套合有滑动杆。本实用新型通过设置导向柱、固定块、转动柱、弹簧、滑动杆、固定杆和滑动板，解决了钻杆在下放时会与猫道发生碰撞导致钻杆损坏和钻杆在猫道以及斜道上滑动时会降低使用寿命的问题。
- 一种用于地矿勘探的钻杆输送装置-201920835220.4
- 唐胜利;王佳乐 - 西安科技大学
- 2019-06-04 - 2020-01-14 - E21B19/14
- 一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，属于地矿勘探设备技术领域。包括钻杆储放架和连接在钻杆储放架出口端的立杆架，所述的钻杆储放架上设有上杆液压杆和推送通道，所述的立杆架上设有翻转模块和立杆储放模块，所述的上杆液压杆输出端与推送模块侧部相对应，所述的推送通道入口端设有推送模块，推送通道出口端对应有翻转模块的入口端，所述的翻转模块出口端与立杆储放模块相对应。采用分段式补充钻杆以及可批量放置竖直钻杆的转盘结构，有效提高了钻杆的输送连续性及储存量，同时分段式结构上的钻杆采用单层布置，无需往高处叠放，也降低了钻杆补充的难度，实用性强。
- 一种自适应神经网络自动猫道-201920844710.0
- 宋杰;于萍;穆特;周子业;沙永柏;朱黎辉 - 吉林大学
- 2019-06-06 - 2020-01-14 - E21B19/14
- 一种基于自适应神经网络自动猫道，包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
- 一种海洋模块钻机猫道专用的活动挡板装置-201920048666.2
- 杨肖龙;李彦丽;祖巍;穆顷;王长军;安振武;徐东;张霖;刘兴财;周可佳;刘志鹏;石婷婷;胡晓娟 - 中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司
- 2019-01-12 - 2020-01-10 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种海洋模块钻机猫道专用的活动挡板装置。该装置包括竖直嵌扣在硬木固定框架内的防腐硬木板，形成活动挡板主体。活动挡板主体一个侧立面上固定安装布设有加强筋板的加强钢板；两个侧边分别固定连接带有支脚的支撑立柱。模块钻机猫道主体上有数对挡板插槽孔，支撑立柱的支脚可插入任何一对模块钻机猫道主体上的挡板插孔内，形成可拆卸连接。本实用新型装置可实现独立活动挡板装置在模块钻机猫道主体上的不同挡板插槽孔间的位置调整，从而满足对不同长度钻杆在甩杆过程中钻杆运动惯性的阻滞；同时挡板硬木通过槽钢固定，作业损坏时可直接更换木材，便于后期维护；挡板背侧设有加强筋板，可增强抵抗冲击能力。
- 一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置-201911169872.X
- 王海峰;王刚;董跃武 - 王海峰
- 2019-11-26 - 2020-01-07 - E21B19/14
- 本发明内容主要提供了一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置，其主要用于对于井下钻探环境中批量钻杆使用过程中的储存及钻杆定位上钻，采用转盘式结构，呈放射状设置有多个钻杆存放通道，每个钻杆存放通道可以同时放置多根钻杆，每个钻杆存放通道出料口处设置有自动出料装置，通过自动出料装置控制每根钻杆的流出，当钻杆存放通道空余时只需将钻杆批量填充至钻杆通道内便可满足整个操作钻孔的需要，期间无需人工进行搬运钻杆等浪费人工的行为，进一步实现矿下井下环境的自动化作业程度，节约了大量的人工成本。
- 一种钻杆循环装卡贮存箱-201911169967.1
- 王海峰;王刚 - 王海峰
- 2019-11-26 - 2020-01-07 - E21B19/14
- 本发明内容主要提供了一种钻杆循环装卡贮存箱，其主要用于对于矿用钻具类产品的存储，尤其对于在恶劣条件下对于钻杆产品的存储，由钻杆存储系统、钻杆推进系统、钻杆循环装夹系统等部分组成，通过钻杆存储系统对钻杆进行批量存储，并且分层放置，每层均可放置一定批量的钻杆，一定存储量的钻杆通过钻杆推进系统进行平行位移，钻杆推荐系统是利用油缸作为动力源，从而推动钻杆进行整体移动，每层钻杆的第一根当移动到钻杆循环装夹系统时，通过钻杆循环装夹系统内的钻杆夹具对每层的第一根钻杆进行装夹，然后循环运转，当运转绕一定位置后可方便人为抓取或利用机械手进行钻杆的抓取上料。
- 车装连续管作业设备-201711259635.3
- 马青;段文益;刘寿军;杨高;郝军;张富强;杨志敏 - 中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;中国石油集团钻井工程技术研究院江汉机械研究所
- 2017-12-04 - 2020-01-07 - E21B19/14
- 本发明公开了一种车装连续管作业设备，包括：汽车底盘，所述汽车底盘具有长度方向和宽度方向；设置在所述汽车底盘上的多个滚筒；多个所述滚筒沿所述汽车底盘的长度方向排布，各个所述滚筒的轴线平行于所述汽车底盘的宽度方向；多个所述滚筒上缠绕设置有一盘连续管。本发明的有益效果如下：本申请实施例提高了连续管的运输长度，降低了滚筒运输高度，满足了道路运输要求；连续管在各个滚筒上处于未断开的状态，有效的发挥连续管的优势，即连续管可以无接箍，可以整根作业；主滚筒的底座立柱直接与汽车底盘焊接，由此减轻了汽车底盘的重量；其中一个滚筒呈椭圆形，可以降低该车装连续管作业设备的运输高度，提高了能缠绕连续管的容量。
- 专利分类
