[发明专利]检测导航路径的方法和装置在审
申请号: | 201911060712.1 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN112762949A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 谷伟伟;蔡金华;李昌;乔得志 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C25/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李阳;郭晗 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测导航路径的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:基于地图数据及选取的停靠点,生成第一导航路径,并记录第一导航路径的路径信息;获取之前记录的第一导航路径包括的停靠点对应的第二导航路径及其路径信息,第二导航路径的版本与第一导航路径的版本相邻;将第一导航路径的路径信息与第二导航路径的路径信息进行比对以对第一导航路径进行检测。该实施方式可以基于高精度地图数据和导航算法,实现自动检测导航路径,极大地提升了高精度地图数据和导航算法的测试效率,减少了人工的投入,最大限度的降低了无人车运营过程中导航路径出现错误的概率。 | ||
搜索关键词: | 检测 导航 路径 方法 装置 | ||
【主权项】:
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